为解决复杂曲面点云在平滑去噪中存在的问题，提出基于曲率信息混合分类的特征保持点云精细算法。
该方法将平面投影与离散算法相结合，采用主成分分析法对点云的局部曲率特性进行评估，使用线性组合混合分类方法将数据分为平面，次特征，富特征类型以及组合类型。
针对不同特征邻域类型，提出平面类型的投影平滑方法，次特征和富特征类型的可变参数校正法平滑方法的线性组合方法实现点云数据的平滑去噪。
转换方法用于激光三维扫描人体扫描系统所获得的高密度点云数据，实验结果表明该方法能够在有效光顺点云的同时保持其表面的几何特征，并简化了法向调整的繁杂运算。

用JavaBean动态向JTable中添加数据，将数据信息保存到SqlServer数据库中，在到JTable中显示。

FTDI官方Linux版本的FT232USB转串口驱动，需自行编译安装，3.16内核经测试可以使用，4.x内核已经集成了该驱动，不需额外安装

前言2013年即将结束，不知读者在这一年中都收获了那些。
在这一年的最后一天班，我怀着激动的心情来写这本电子书的前言，在这本电子书的整理过程中，虽然舍弃了很多享受生活的时间，但从中我也收获了很多。
自从开始从事软件测试工作开始，我就深深的喜欢上了这个职业。
对我来说软件测试不单单是一份为了赚钱的工作，它同样也是我生活的一部分，我从中找到了自我的价值。
从开始在博客园写博客时，自我的价值开始被放大，我只多了一点分享精神。
从开始从事软件工作时就知道selenium这个自动化工具，网上找来资料学习，学会了用seleniumIDE录制脚本，学会了简单搭建java+seleniumRC的环境，写一个简单的自动化脚本。
后来，换了城市换了工作，一直于忙于工作和其它技术的学习，中间间隔了一年多没有再接触selenium。
直到2013年年初换了新工作后工作稍微轻松，业余时间开始学习python语言，然后就喜欢上了这门语言，由于所测试的是web产品，所以，就考虑通过python+selenium将产品自动化起来。
关于python+selenium的资料除了官方的一份API并不多，我们更容易找到的是java+selenium的资料。
对我来说学习的过程也比较缓慢，后来有幸认识了MarkRabbit，他在python+selenium方面有着比较丰富的实践经验。
webdriverAPI对种元素的定位和操作有着不少知识点，我每学会使用一个知识点整理一篇博客。
后来，积累了十几篇博客出来。
为了便于阅读我就整理成了一份PDF上传到了CSDN上面。
在MarkRabbit的一路指点下，我又开始学习pyhonunittest单元测试框架，通过python脚本批量执行测试用例等，然后整理出来第二版的内容。
在此过程中得到了不少同学的反馈，自己的自动化测试水平在不断的学习实践中得到了长足的进步。
后来，开始对脚本做参数化，引入HTMLTestRunner测试报告以及对测试结构调整。
整理出了第三版。
MarkRabbit趁周末休息的时间向我展示他们目前的python+selenium测试框架，我非常兴奋，同时也觉得这个技术非常有用，于是决定整理一本完整书出来，市面上关于selenium的书大多翻译官方文档，对selenium的讲解也泛泛之谈，并没有真正通过编程的方式来帮助读者真正的去实施自动化。
之前一位人民邮电出版社的编辑曾联系过我，并向我发送了一份编书的规范，当时并没有约稿。
这对我来说是一次新尝试，我想自己真能写出来再说。
有了这个想法之后，我每天像打了鸡血一样活在兴奋当中，坐车和睡觉前也在思考书中的技术点。
后来，乙醇告诉我编辑成书比较麻烦，不断的修改也是非常头痛的事情，而我没有精力反复做这些，由于自身水平的局限，我的更多精力是在技术点学习上。
后来，改变了想法以电子书的形式展现给大家，这样我的编写过程随意了许多，我要做就是简单易懂告诉这是怎么回事，如何去实现。

opencv编译附加组件所需库

ROSRoboticsByExample-SecondEdition第2版ROS学习书籍代码。

1，实现的需求1）首页：标题栏获取用户当前位置，使用腾讯api实现定位，不用弹窗出现用户授权，进入首页，获取附近商铺的列表轮播图：导航栏：（1）向后台发送请求来获取展示的商铺列表，综合排序，筛选实现根据用户条件请求数据（2）导航栏出现偏移商铺列表：（1）带参跳转店铺网络中断情况：新页面提示没网，可点击刷新2）店铺：根据店铺id获取店铺相关信息头部：动态显示店铺的相关优惠导航：分别切换菜单，评价，商家菜单：商品列表展示：左右联动，动态出现添加数量以及按钮商品详情展示：弹窗卡片，展示详情，可动态出现添加数量以及按钮购物车：展示添加进购物车的商品信息，清空结算，计算合价，差多少配送，结算：（未实现），跳转支付，传后台购物车数据，用户信息，当前时间等订单需求信息评价：根据店铺id获取店铺的所有评价list展示商家：展示商家优惠信息，需求（呼叫商家，查看食品安全档案）3）订单全部订单：根据用户信息获取相关全部订单，实现详情，再来一点（需要根据店铺id）待评价：需求：实现评价功能（提交：店铺id，评价信息）退款：评价，详情4）个人用户信息展示：登录：未登录：（登录，注册实现）用户地址：管理地址：添加新地址，编辑地址（地址id，用户id）客服中心：接入客服（公众号后台可设置客服人员）退出账号：清空本地用户信息

我自己

LPC2136是ARM公司的16位单片机,其集成了定时器,计数器,模数及数模转换器,并行串口,串行串口于一身,开发简单,无需另外扩展.本说明就是指导用户如何开发这款芯片.

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