在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。
直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。
由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。
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2025/5/26 18:16:57
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电子转运使用esbuild快速转换源代码没有捆绑，只有快速而肮脏的转译无需重写导入/导出，可自行添加.js！没有JSX转换用法npminstall--save-dev@intrnl/estranspile#pnpminstall--save-dev@intrnl/estranspile#yarnadd--dev@intrnl/estranspileestranspile[source][output]默认情况下，它作用于lib/文件夹，并输出到dist/文件夹。
2025/5/26 17:01:19
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1.考试录取查询系统 2.后台文件夹admin 用户名和密码都是admin3.本程序功能将逐步改进，下一版本将增加多个功能，请密切关注4.有问题请给我留言http://www.jzasp.com/forum/5.请尊重作者辛苦劳动，如果希望获得更好技术支持，请给我们做上友情链接 网址：www.jzasp.com 连接文字：中国建站商城6.如需定制其他教育类程序（如在线报名，学校宣传，招生宣传等程序），请联系QQ 865899898
2025/5/26 17:35:43
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ASP.NET中常用的几个李天平开源公共类LTP.Common,Maticsoft.DBUtility,LtpPageControl，LTP.Accounts动软框架源码
2025/5/26 15:26:31
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中国金融集成电路（IC）卡规范JR-T0025.x-2018电子版非扫描版本哦
2025/5/26 15:40:58
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Gh0st3.6版本，已屏蔽硬盘锁，WIN10+VS2017Console版本编译通过
2025/5/26 13:02:58
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