本书基于MATLAB6.5正式版(Release13),为读者提供了使用MATLAB的实际性指点。
本书首要介绍了MATLAB中与抑制工程相关的6个底子货物箱:体系辨识货物箱、抑制体系货物箱、鲁棒抑制货物箱、模子料想抑制货物箱、模糊逻辑货物箱以及非线性抑制方案模块,同时提供了MATLAB中的一些底子学识。
在教学6个货物箱的进程中,本书还教学了一些工程使用方面的配景学识,并对于每一个函数的成果、语法以及参数做了详尽的阐发,对于许多弥留的函数都给出了详尽的示例法度圭表标准。
本书能够作为低级院校抑制工程业余本科生、钻研生课本使用,也可作为广大科研工程本领人员的参考用书。
第1章MATLAB底子1.1MATLAB的汗青1.1.1MATLAB的暴发1.1.2MATLAB的阻滞1.2MATLAB体系组成1.2.1MATLAB的体系组成1.2.2MATLAB货物箱及使用介绍1.3末了使用MATLAB1.3.1MATLAB的启动1.3.2样例1.3.3MATLAB末了学识第2章MATLAB体系辨识货物箱2.1体系辨识的原理及辨识模子的简介2.1.1底子原理2.1.2罕用的模子类2.2体系辨识货物箱函数2.2.1模子建树以及转换的函数介绍2.2.2非参数模子类的辨识函数介绍2.2.3参数模子类的辨识函数介绍2.2.4递推参数模子辨识函数介绍2.2.5模子验证与仿真函数介绍2.2.6其余罕用函数介绍2.3体系辨识货物箱图形界面2.3.1数据视图2.3.2操作遴选2.3.3模子视图第3章抑制体系货物箱3.1LTI体系模子及转换3.1.1LTI模子3.1.2LTI货物及其属性3.1.3LTI模子函数3.1.4模子检测函数3.2外形空间的实现3.2.1外形空间的实现3.2.2外形空间的实现的函数3.3体系时域照料3.3.1体系时域照料3.3.2体系时域提前3.4体系频率照料3.5顶点配置配备枚举3.6模子的综合处置3.6.1模子的转换3.6.2模子的毗邻3.6.3模子降阶3.7LQG方案3.8GUI函数介绍第4章鲁棒抑制货物箱4.1鲁棒抑制实际及鲁棒抑制货物箱简介4.1.1鲁棒抑制实际概述4.1.2鲁棒抑制货物箱底子数据结构4.2体系模子建树与转换货物4.2.1模子建树货物4.2.2模子转换货物4.3鲁棒抑制货物箱成果函数4.3.1Riccati方程求解4.3.2Riccati方程前提数4.3.3矩阵的Schur方式4.4多变量波特图4.4.1频率照料的特色增益/相位波特图4.4.2络续以及离散体系的怪异值波特图4.4.3结构怪异值波特图4.5矩阵因子化本领4.6模子降阶方式4.6.1Schur相对于倾向模子降阶方式4.6.2失调模子降阶4.6.3最优Hartkel最小迫近降阶4.7鲁棒抑制箱综合方式4.7.1离散以及络续征兆的H2综合4.7.2离散以及络续征兆的H∞综合4.7.3H∞综合的丁迭代方式4.7.4H2以及H∞范数4.7.5LQC优化抑制综合4.7.6LQG回路传输规复4.7.7综合4.7.8youla参数化4.8示例第5章模子料想抑制货物箱5.1体系模子辨识函数5.1.1数据向量或者矩阵的归一化5.1.2基于线性回归方式的脉冲照料模子辨识5.1.3脉冲照料模子转换为阶跃照料模子5.1.4模子的校验5.2体系矩阵信息及画图函数5.3模子转换函数5.4模子建树以及毗邻函数5.5抑制器方案与仿真5.5.1基于MPC阶跃照料的抑制器方案与仿真5.5.2基于MPC外形空间模子的抑制器方案与仿真5.6体系阐发函数5.7模子料想抑制货物箱成果函数第6章模糊逻辑货物箱6.1模糊逻辑实际简介6.1.1模糊群集6.1.2模糊关连6.1.3模糊推理6.2MATLAB模糊逻辑货物箱6.2.1模糊附属度函数6.2.2模糊推理体系数据管理函数6.3逻辑货物箱的图形用户界面6.4模糊推理体系的低级使用6.5模糊逻辑货物箱接口及示例函数第7章非线性抑制方案模块7.1NCD模块的使用7,1.1建树闭环体系方框图7.1.2配置解放前提7.1.3末了优化盘算7.2NCD模块使用实例
2023/5/13 21:08:30 10.22MB MATLAB 控制工程 工具箱 技术手册
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可对于其举行更正。
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2023/5/13 21:34:52 6KB 完整 全面
Python法度圭表标准方案与算法底子教程ISBN:978-7-302-46683-3配套代码
2023/5/13 20:04:03 723KB python code
LDA的功夫主题模子,Python实现代码,带输入数据以及停用词,运行无误
2023/5/12 12:55:21 6.51MB LDA
数据阐发入门_PART1python底子语法_实战名目01商铺数据文件加载及存储为pickle配套:读取使用的数据文件
2023/5/11 17:42:02 311KB python
山东大学数据堆栈与数据开掘课程本年题,温习资料,首要看懂PPT内的算法实例,背诵不雅点题底子就稳了.
matlab实现图像的拼接,数字图像处置............................................................................................
2023/5/11 14:53:06 901B 数字图像处理
元胞自成果java实现,带可视化界面。
需要jdk8情景掀开元胞自成果(CellularAutomaton),单数为CellularAutomata,简称CA,也有人译为细胞自成果、点格自成果、份子自成果或者单元自成果)。
是一功夫以及空间都离散的能源体系。
漫衍在法则格网(LatticeGrid)中的每一元胞(Cell)取有限的离散外形,遵照同样的传染法则,依据未必的部份法则作同步更新。
大宗元胞经由约莫的相互传染而组成精态体系的演化。
由冯诺依曼在20世纪50年月发现。
2023/5/11 13:21:55 23KB 元胞自动机 Java
HBase是Apache旗下一个高牢靠性、高成果、面向列、可伸缩的漫衍式存储体系。
行使HBase本领可在廉价的PC效率器上搭建大规模的存储化集群,使用HBase能够对于数十亿级另外大数据举行实时性的高成果读写,在满足高成果的同时还保障了数据存取的原子性
2023/5/8 23:53:37 8.8MB HBase
txt2pajek2:CreatePajekFilesfromTextFiles,这是txt转为pajeknet格式的最新版,即第三版。
新版更好地反对于了中文,假如经罕用pajek这个货物的话,值患上下载。
2023/5/8 12:15:39 684KB pajek
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