基于机器视觉的加工控制过程中，对工件上待加工点的定位是关键，其难点在于构建一种形状描述方法，既要能实现形状匹配，又要能完成定位，且满足加工过程中的精度和实时性要求。
为处理上述问题，提出了一种基于多边形拟合的形状匹配和定位算法。
该方法针对平面二维(2D)轮廓，通过对轮廓进行多边形拟合，获取轮廓上关键点，然后构建形状描述子用于形状匹配，再利用这些关键点坐标进行定位计算，获得模板轮廓到目标轮廓的变换关系。
结果表明，通过运用所提出的旋转不变性形状描述算法，可获得高精度、高实时性的形状匹配和定位算法。
为处理上述问题，提出了一种基于多边形拟合的形状匹配和定位算法。
该方法针对平面二维(2D)轮廓，通过对轮廓进行多边形拟合，获取轮廓上关键点，然后构建形状描述子用于形状匹配，再利用这些关键点坐标进行定位计算，获得模板轮廓到目标轮廓的变换关系。
结果表明，通过运用所提出的旋转不变性形状描述算法，可获得高精度、高实时性的形状匹配和定位算法。
2016/1/8 12:10:09
1.81MB
四叉树是用于二维空间对象查找的一个数据结构，本完成包括了三个类：QuadTree,QuadTreeNode,QuadNodeItem。
2017/2/18 2:18:34
51KB
可以进行裂缝检测和长宽定量计算，包含了主流的裂缝检测算法（OTSU、kapur、Niblack、迭代法区域生长）等，包括了连通域分析和形状学处理等方法。
2021/4/1 3:35:22
12.05MB
RH炼钢工艺中，控制钢水液面高度目前仍采用人工目测的方法，该方法存在一定的缺陷与不准确性。
因而本文提出一种钢水液面精确定位算法，该算法采用数字图像处理技术，对图像边缘检测算子进行深入研究，引用一种改进型Sobel算子——8模板各向同性Sobel算子，它能够检测出8个方向的边缘，接着采用霍夫变换、曲线拟合对边缘做优化处理，以此检测出钢水液面的位置。
实验研究表明，该算法能够准确检测出钢水液面的位置，为RH炼钢工艺的自动化发展提供重要的理论依据。
因而本文提出一种钢水液面精确定位算法，该算法采用数字图像处理技术，对图像边缘检测算子进行深入研究，引用一种改进型Sobel算子——8模板各向同性Sobel算子，它能够检测出8个方向的边缘，接着采用霍夫变换、曲线拟合对边缘做优化处理，以此检测出钢水液面的位置。
实验研究表明，该算法能够准确检测出钢水液面的位置，为RH炼钢工艺的自动化发展提供重要的理论依据。
2015/11/8 6:39:06
510KB
《算法谜题》是一本经典算法谜题的合集。
书中包括了一些古已有之的谜题，数学和计算机科学有一部分知识就发源于此。
《算法谜题》可以为对算法感兴味的广大读者提供系统丰富而实用的资料，能够帮助读者提升高阶算法思维能力。
《算法谜题》适合计算机专业的高校教师和学生，想要培养和训练算法思维和计算思维的IT专业人士，以及在准备面试的应聘者和面试官阅读参考。
压缩包中有中文和英文两个版本
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《算法谜题》可以为对算法感兴味的广大读者提供系统丰富而实用的资料，能够帮助读者提升高阶算法思维能力。
《算法谜题》适合计算机专业的高校教师和学生，想要培养和训练算法思维和计算思维的IT专业人士，以及在准备面试的应聘者和面试官阅读参考。
压缩包中有中文和英文两个版本
2020/11/23 2:08:24
30.71MB
基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究，刘祎然，魏世民，针对挪动机器人，提出了一种基于A*改进的连续多目标路径规划算法，并在ROS环境下对改进算法进行仿真。
首先，分析了传统A*算法的原??
首先，分析了传统A*算法的原??
2017/4/14 16:35:09
391KB
本文来自于csdn，本文是主要介绍了神经网络应用在分类问题中效果，以及神经网络结构及算法，希望对您的学习有所协助。
1.1基本结构说明：通常一个神经网络由一个inputlayer，多个hiddenlayer和一个outputlayer构成。
图中圆圈可以视为一个神经元（又可以称为感知器）设计神经网络的重要工作是设计hiddenlayer，及神经元之间
1.1基本结构说明：通常一个神经网络由一个inputlayer，多个hiddenlayer和一个outputlayer构成。
图中圆圈可以视为一个神经元（又可以称为感知器）设计神经网络的重要工作是设计hiddenlayer，及神经元之间
2016/7/26 8:12:58
944KB
根据粒子群相关改进论文编辑，内部包含粒子群算法源码、改进后粒子群算法代码、测试函数集合文件改进文献来源，两种算法均已编辑为函数模式方便进行对比，亲测可用，可用作论文写作中算法对比。
2016/4/24 4:07:25
12KB