硬件平台：STM32F103RBT6此法度圭表标准稍作更正能够用于F103全系列。
成果：双机通讯，经由USB-CAN阐发仪收发就能够调试。
当然，假如你手头有两块STM32的开拓板或者是电路板，也能够试验。
使用KeiluVision4编译就可试验。
留意：我使用的电路板，外面CAN的引脚付与默许的，不是remap的，假如你的开拓板或者是电路板是remap的，先remap后使用。
详尽请参考代码。
（1）烧写主机法度圭表标准，上电后，会在串口打印出信息。
串口配置：115200N81（2）经由CAN阐发仪，毗邻好线，CANH与CANL，而后配置通讯的波特率。
目前为1Mbps36M/(1+2+3)/6=1Mbps（3）经由CAN阐发仪发送指令，假如准确，刚在串口足打印出告成后的信息，并返回同样信息给CAN阐发仪或者是响应的结点。
（4）到场主机付与告成，LED闪灼的法度圭表标准，资料由发送的数据中的第一个字节遴选。
证实已经收到数据并且数据准确的。
如许比力直不雅，并且阐发LED驱动方式的可行性。

经由linux串口usb-can发送指令抑制电机，经由usb-485去编码器，usb-can有串口协议帧头0x000xe0帧尾0x55

基于CAN总线的Bootloader,功能如下：1、自动检测连接到CAN总线上的节点，并自动为每个节点分配一个唯一的地址；
2、自动检测节点能否在线，若离线则从列表中删除；
3、可以升级更新指定节点的程序，同时可以发送命令控制程序的执行；
PC端程序所需硬件为纬图的GinkgoUSB-CAN适配器。

（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。