利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单，可用于实验室环境下的PID参数自整定，整定原则是使得系统的衰减比接近4:1文件说明：（1）PID_GUI.m：项目主程序（2）PID_GUI.fig:GUI界面文件（3）GouZaotf.m:构造传递函数程序（4）WenDingXing.m:判断稳定性程序（5）DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标（6）P_tune.m:整定比例系数P程序（7）PID_tune.m:整定PID参数程序（8）find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点，以计算衰减比（9）disp_P.m、disp_PI.m、disp_PID.m:响应曲线显示函数（10）文件中包含的.jpg文件为程序运行时需要的背景图片

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。