本设计采用stm32c8t6进行开发,功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机,单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子,同时新添自动定时洒水功能。
时间有限,只经过初步测试,有需要可以参考一下,有机会会继续优化更新。
内容附上原理图,程序以及解释文档
2024/6/26 3:52:46 1.41MB 扫地机器人 stm32 s型
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STM32图形化配置
2024/5/26 17:49:12 603.99MB CubeMX
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STM32Cube_FW_F1_V1.6.0版本。
直接用CUBEMX导入即可。
2024/5/12 13:04:46 97.29MB STM32Cube
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基于STM32F407ZGT6的输入捕获测量频率以及占空比的完整工程,可直接使用
2024/4/2 15:24:12 39.96MB stm32 STM32CUBEMAX 输入捕获测量频率
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https://pan.baidu.com/s/1tg8a2h3RoE0z8EhNwhPSbQ414.8M百度网盘STM32Cube_FW_F4_V1.18.0
2024/3/24 13:29:35 47B STM32Cube_FW STM32F4 V1.18.0
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stm32C8T6串口通讯实验
2024/3/3 22:42:01 6.14MB stm32
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STM32CUBEMX+LWIP裸机+LAN8720A
2024/2/19 15:30:23 101.73MB STM32 LWIP LAN8720A
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用STM32CubeMX快速生成一个SD卡读写程序.pdf
2024/2/12 20:09:14 1.35MB stm32
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基于stm32cubemx的flash配置和操作
2024/2/7 23:47:06 101KB stm32
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利用STM32CubeMx快速开发是stm32工程。
该资源里有6个开发实例:1.STM32Cube学习之一:点灯2.STM32Cube学习之二:USART3.STM32Cube学习之三:按键输入4.STM32Cube学习之四:外部中断5.STM32Cube学习之五:定时器中断6.STM32Cube学习之六:时钟树配置
2024/2/3 19:38:32 3.84MB stm32cubeMx 实例工程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡