我自己在用的程序，我是用keil编译的，需要配合sys.c/sys,h使用，也用到delay函数。
基于STM32，程序里面包含了简单的低通滤波，这个不想要也可以注释掉，移植注意事项和读取注意事项已经在程序注释好了
基于STM32，程序里面包含了简单的低通滤波，这个不想要也可以注释掉，移植注意事项和读取注意事项已经在程序注释好了
2024/11/18 1:52:17
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利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的，用于驱动dobot机械臂，当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械（一个定时器驱动，会一直卡死在中断里，因此用的三个定时器）
2024/10/30 20:02:25
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TCS-34725stm32程序，STM32_TCS34725数字颜色传感器，printf串口直接打印RGB的值，只需要4根线与传感器连接
2024/8/4 16:18:07
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STM32MatTarget_5.1.0,用于simulink开发stm32程序，安装好附带demo教程
2024/1/28 16:26:20
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手机端通过wifi遥控小车stm32程序和android程序，仅实现前进和后退的功能，无舵机驱动。
2023/12/27 16:30:18
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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