Mateda2.0一个极度好用的分布估计算法matlab工具箱，ForapreliminaryexplanationofMateda2.0seethefileMateda2.0-UserGuide.pdfinthisdirectory.Generaldocumentationabouttheprogramsisavailableinthe/docdirectoryorfrom:http://www.sc.ehu.es/ccwbayes/members/rsantana/software/matlab/MATEDA.htmlMATEDA-2.0employstheMatlabBayesNet(BNT)toolbox(Murphy:2001)andtheBNTstructurelearningpackage(Leray_and_Francois:2004).Theseprograms,whicharefreelyavailablefromtheauthorswebsite(theycanberespectivelydownloadedfromhttp://people.cs.ubc.ca/~murphyk/Software/BNT/bnt.htmlandhttp://banquiseasi.insa-rouen.fr/projects/bnt-slp/),shouldbeinstalledpreviouslytotheMATEDA-2.0installation.SomeoftheMATEDA-2.0routinesalsoemploystheMATLABstatisticaltoolboxandtheaffinitypropagationclusteringalgorithm(Frey_and_Dueck:2007)(theMatlabimplementationofaffinitypropagationisavailablefromhttp://www.psi.toronto.edu/affinitypropagation/).AfterinstallingtheBNTandBNTstructurelearningtools:1)SetthepathtothecurrentBNTstructurelearningtooldirectory.Thisisdonebymodifyingfileadd_SLP.m.2)UnpackthefileIntEDA.zipandcopythefilestoadirectorynamedMATEDA.3)EditfileInitEnvironment.mupdatingthepathspath_MATEDA,path_FullBNTandpath_BNT_SLP.4)SetthecurrentMatlabdirectorytotheMATEDAdirectory.5)ExecuteprogramInitEnvironments.m.Severalwarningsbutnoerrorshouldappear.ThefolderScriptsMatedacontainsseveralexamplesofEDAsimplementations.ThefileMateda2.0-UserGuide.pdfcontainsadetailedexplanationofhowtousetheprograms.Thislibraryisdistributedinthehopethatitwillbeuseful,butWITHOUTANYWARRANTY;withouteventheimpliedwarrantyofMERCHANTABILITYorFITNESSFORAPARTICULARPURPOSE.Lastversion2/04/2009.RobertoSantana(roberto.santana@ehu.es)

基于SOEM-EtherCAT-cia402-motorControl的机电控制代码

EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。
EtherLab的theIgHEtherCAT®Master是目前常见的一种开源的主站。
IgHEtherCATMaster比SOEM复杂一些，但对EtherCAT的实现更为完整。
下面是IgH的一个官网。
http://www.etherlab.org/en/ethercat/index.php从这个网站下载下来的ethercat主站代码安装不方便，缺少一个Makefile文件，且它是针对Linux2.6或者3.x内核版本编写的，有些跟以太网通信相关的内核函数不适用于Linux4.x的版本。
因而在Linux编译安装IgH时，如果你遇跟Llinux内核版本相关的问题，可以选择本资源。
具体步骤：1.解压缩，进入文件夹2.在Makefile中更改网卡名称为自己的以太网卡，可通过$iplink命令常看3.$makeethercatMaster4.$makeethercatMasterInstall

SOEM函数解读（Ethercat主站开源次要函数作用解读）

（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。