SPI总线时序详解SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。
SPI是一个环形总线结构，由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。

适合：BMP280模块测试；
引脚接法：SDO接GND；
CSB接3.3V，VCC接3.3V，GND接GND，SCL接PC12，SDA接PC11；
波特率：9600；
正确连接之后打开串口助手，配置好正确的波特率，在串口窗口即可显示采集回来的温度、气压和海拔高度；
希望可以帮到您！

自己编写上位机控制伺服电机动作，本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也都类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）

Firstrelease:26October2017www.sciencemag.org(Pagenumbersnotfinalattimeoffirstrelease)1Theabilitytolearnandgeneralizefromafewexamplesisahallmarkofhumanintelligence(1).CAPTCHAs,imagesusedbywebsitestoblockautomatedinteractions,areexamplesofproblemsthatareeasyforhumansbutdifficultforcomput-ers.CAPTCHAsarehardforalgorithmsbecausetheyaddclutterandcrowdletterstogethertocreateachicken-and-eggproblemforcharacterclassifiers—theclassifiersworkwellforcharactersthathavebeensegmentedout,butsegmentingtheindividualcharactersrequiresanunderstandingofthecharacters,eachofwhichmightberenderedinacombinato-rialnumberofways(2–5).Arecentdeep-learningapproachforparsingonespecificCAPTCHAstylerequiredmillionsoflabeledexamplesfromit(6),andearlierapproachesmostlyreliedonhand-craftedstyle-specificheuristicstosegmentoutthecharacter(3,7);whereashumanscansolvenewstyleswithoutexplicittraining(Fig.1A).Thewidevarietyofwaysinwhichletterformscouldberenderedandstillbeunder-stoodbypeopleisillustratedinFig.1.Buildingmodelsthatgeneralizewellbeyondtheirtrain-ingdistributionisanimportantsteptowardtheflexibilityDouglasHofstadterenvisionedwhenhesaidthat“foranyprogramtohandleletterformswiththeflexibilitythathumanbeingsdo,itwouldhavetopossessfull-scaleartificialintelli-gence”(8).Manyresearchershaveconjecturedthatthiscouldbeachievedbyincorporatingtheinductivebiasesofthevis-ualcortex(9–12),utilizingthewealthofdatageneratedbyneuroscienceandcognitivescienceresearch.Inthema妹妹a-lianbrain,feedbackconnectionsinthevisualcortexplayrolesinfigure-ground-segmentation,andinobject-basedtop-downattentionthatisolatesthecontoursofanobjectevenwhenpartiallytransparentobjectsoccupythesamespatiallocations(13–16).Lateralconnectionsinthevisualco

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。