清单：1.KeilIDE下STM32I2CDMA状态机读取并处理MPU9150DMP得到的四元数完整工程2.LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题）*抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的*抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库*MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看

SAP（System,Applications,andProductsinDataProcessing）公司是全球最大的管理软件供应商，其主打产品R/3系统是ERP产品的领导者，涵盖了企业管理业务的各个方面，ABAP（AdvancedBusinessApplicationProgramming）是SAP/R3系统的开发工具，是第四代支持结构化程序设计的语言。
　　本书把相当复杂的SAP技术以非常简单的方式表达，非常直接地描述SAP技术，并采用大量的图片资料，使读者能清晰地了解SAP技术。
本书主要介绍了：ABAP所需的开发环境，ABAP开发的主要内容，开发事务代码汇总索引；
ABAP重要常识、编辑器使用、重要语法和常用技巧；
ABAP数据库编程的基础，数据字典及数据库编程存取；
报表编程的基础；
Excel文件的导入导出；
屏幕编程，以及TableControl，ALV，ALVTREE，TREECONTROL等重要的屏幕控件；
单据打印最常用的两种工具SMARTFROMS与FORMS；
权限控制编程；
不需要编程的查询工具Query；
数据导入工具CATT与BDC；
SAP出口技术。
　　这是一本从事ABAP开发和SAP实际业务工作的人员参考书，更是那些没有接触过SAP行业而又渴望进入这个行业的朋友的入门书。
目录第1章　ABAP开发环境和总体介绍1.1　ABAP开发环境子1.2　ABAP开发总体介绍第2章　创建“HELLOWORLD”程序2.1　建立“HELLOWORLD”程序2.2　为新建程序分配TCODE2.3　为新建程序增加标题和列标题2.4　文本和消息2.4.1　文本的设定2.4.2　消息的定义和使用第3章　ABAP语法示例3.1　FIELD-SYMBOLS3.2　字符串的处理3.2.1　合并字符串3.2.2　拆分字符串3.3　内表带有标题行3.4　内表排序3.5　修改内表数据3.6　删除内表记录3.7　使用索引插入内表行3.8　格式化数据输出3.9　内部数据存为文件3.10　直接存入文件3.11　将文件读取入内表3.12　不使用提示框直接读入文件3.13　列表输出第4章　数据字典和数据表的读取4.1　相关概念4.2　实例建表4.3　相关数据维护程序4.3.1　新增4.3.2　查询和删除4.4　数据批量维护程序的生成及使用4.5　建立域、数据元素和搜索帮助4.5.1　建立域4.5.2　建立数据元素4.5.3　修改表结构使用数据元素4.5.4　建立搜索帮助4.6　逻辑数据库4.7　数据表读取4.7.1　基础的读取数据表例子4.7.2　使用PACKAGESIZE读取数据4.7.3　内连接和外连接第5章　标准列表和选择屏幕5.1　连接相似语句5.2　标准列表输出5.3　输出无条件换页5.4　列表的颜色5.5　输出热点5.6　交互式列表5.7　为列表定义工具条与菜单5.8　在弹出窗口中显示列表5.9　隐藏字段技术5.10　使用HIDE技术从列表中读取行5.11　选择屏幕5.11.1　选择屏幕操作5.11.2　选择屏幕程序语法5.11.3　选择屏幕实例设计第6章　实战屏幕Screen设计6.1　安装时注意的问题6.2　第一个“HELLOWORLD”Screen程序6.2.1　建立一个新程序6.2.2　设计Screen6.2.3　从程序中调用Screen6.3　工具条和菜单设计6.3.1　菜单编辑器6.3.2　应用工具条设计6.3.3　菜单设计6.3.4　系统按钮设计6.3.5　逻辑流设计6.3.6　输入字段6.3.7　OK_CODE6.3.8　程序设计6.3.9　屏幕输出6.4　屏幕对象功能6.4.1　单选按钮组的定义6.4.2　输入输出字段的属性6.4.3　数据字典关联字段6.5　逻辑流6.5.1　顺序执行逻辑流6.5.2　字段检查与逻辑流的控制6.5.3　发布消息6.6　Listbox下拉框设计6.7　修改屏幕状态6.8　子窗口6.9　表条目控制6.9.1　手工制作6.9.2　向导制作6.10　通过定制控制在屏幕上显示图片6.10.1　图片的上载6.10.2　屏幕设计定义对象6.10.3　图片显示程序6.10.4　程序输出6.11　通过定制控制设计文本编辑器6.11.1　屏幕设计定义对象6.11.2　文本编辑器程序6.11.3　输出6.12　列表和屏幕相互调用6.12.1　从屏幕输入条件，列表输出数据6.12.2　从列表调用屏幕第7章　表控制TableControl设计7.1　使用向导制作TableCon

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可以使用需要重新加载biojava.jarjar包代码是全的，不会可以问我。
jar包在lib目录下面输出结果：GlobalalignmentwithNeedleman-Wunsch:Time(ms): 3Length: 9Score: 0Query: query, Length: 9Target: target, Length: 8Query: 1gccctagcg9|||||Target: 1gcgc-aatg8LocalalignmentwithSmith-Waterman:Time(ms): 0Length: 3Score: 3Query: query, Length: 9Target: target, Length: 8Query: 7gcg9|||Target: 1gcg3

.netcore2.0+Angular5+WebAPI实现增删改查的实例执行压缩包里的query.sql创建数据库和表需要的环境1)VS20172).netcore2.0SDK3)Node.js9.0以上

目录介绍1、Lucene介绍a)什么是luceneb)全文检索的应用场景c)全文检索定义2、Luence实现全文检索的流程（重点）3、入门程序4、Field域（重点）5、索引维护a)添加索引b)删除索引c)修改索引6、搜索（重点）a)通过Query子类创建查询对象b)通过QueryParser创建查询对象7、相关度排序8、中文分词器（重点）

plex下载API编写用于从Web下载Plex服务器媒体的APIAlembic设置pythonmanage.pydbinitpythonmanage.pydbmigratepythonmanage.pydbupgradeAPI规范搜索GET/searchsearch-命中api源的搜索端点。
查询参数：query：字符串响应正文示例：{"source":"gogo-stream","search_endpoint":"https://gogo-stream.com/ajax-search.html","search_results":[{"name":"KimetsunoYaiba","url":"https://gogo-stream.com/videos/k

packagecom.org.dao.impl;importjava.sql.Connection;importjava.sql.PreparedStatement;importjava.sql.ResultSet;importjava.sql.SQLException;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;importjava.util.Map;importorg.springframework.jdbc.core.BeanPropertyRowMapper;importorg.springframework.jdbc.core.PreparedStatementCreator;importorg.springframework.jdbc.core.RowCallbackHandler;importorg.springframework.jdbc.support.GeneratedKeyHolder;importorg.springframework.stereotype.Repository;importcom.org.JdbcTempBaseDao;importcom.org.dao.IUserDao;importcom.org.model.User;@Repository@SuppressWarnings("all")publicclassUserDaoImplextendsJdbcTempBaseDaoimplementsIUserDao{ @Override publicListgetUserList(){ Stringsql="select*fromuser"; finalListlist=newArrayList(); jdbcTemplate.query(sql,newRowCallbackHandler(){ @Override publicvoidprocessRow(ResultSetrs)throwsSQLException{ Useru=newUser(); u.setId(rs.getInt("id")); u.setUsername(rs.getString("username")); u.setPassword(rs.getString("password")); u.setCreateDate(rs.getString("createDate")); u.setModifyDate(rs.getString("modifyDate")); u.setType(rs.getString("type")); list.add(u); } }); returnlist; } @Override publicListgetUserLists(Mapmap){ returnnull; } @Override publicIntegergetUserCount(Mapmap){ Stringsql="selectcount(1)fromUserwhereid=?"; returngetJdbcTemplate().queryForObject(sql,Integer.class,map); } @Override publicUsergetUserById(IntegerprimaryKeyId){ Stringsql="selectid,username,password,createDate,modifyDate,typefromUserwhereid=?";ListuserList=getJdbcTemplate().query(sql,newBeanPropertyRowMapper(User.class),primaryKeyId);if(userList.size()==0){returnnull;}returnuserList.get(0); } @Override publicvoiddelUserById(Int

详细教程请打开https://blog.csdn.net/qq_27348837/article/details/88354838这是一个基于spingBoot的项目,通过此项目可以实现对fabric网络的简单调用,并且可以启动一个fabric网路的服务,直接在网页上调用.

第一章整体介绍 21.1什么是TableAPI和FlinkSQL 21.2需要引入的依赖 21.3两种planner（old&blink）的区别 4第二章API调用 52.1基本程序结构 52.2创建表环境 52.3在Catalog中注册表 72.3.1表（Table）的概念 72.3.2连接到文件系统（Csv格式） 72.3.3连接到Kafka 82.4表的查询 92.4.1TableAPI的调用 92.4.2SQL查询 102.5将DataStream转换成表 112.5.1代码表达 112.5.2数据类型与Tableschema的对应 122.6.创建临时视图（TemporaryView） 122.7.输出表 142.7.1输出到文件 142.7.2更新模式（UpdateMode） 152.7.3输出到Kafka 162.7.4输出到ElasticSearch 162.7.5输出到MySql 172.8将表转换成DataStream 182.9Query的解释和执行 201.优化查询计划 202.解释成DataStream或者DataSet程序 20第三章流处理中的特殊概念 203.1流处理和关系代数（表，及SQL）的区别 213.2动态表（DynamicTables） 213.3流式持续查询的过程 213.3.1将流转换成表（Table） 223.3.2持续查询（ContinuousQuery） 233.3.3将动态表转换成流 233.4时间特性 253.4.1处理时间（ProcessingTime） 253.4.2事件时间（EventTime） 27第四章窗口（Windows） 304.1分组窗口（GroupWindows） 304.1.1滚动窗口 314.1.2滑动窗口 324.1.3会话窗口 324.2OverWindows 331）无界的overwindow 332）有界的overwindow 344.3SQL中窗口的定义 344.3.1GroupWindows 344.3.2OverWindows 354.4代码练习（以分组滚动窗口为例） 36第五章函数（Functions） 385.1系统内置函数 385.2UDF 405.2.1注册用户自定义函数UDF 405.2.2标量函数（ScalarFunctions） 405.2.3表函数（TableFunctions） 425.2.4聚合函数（AggregateFunctions） 455.2.5表聚合函数（TableAggregateFunctions） 47

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。