1.查阅学习了pca主成分分析和svd矩阵奇异值分解的原理；
2.打印棋盘纸用GML软件对相机进行了标定；
3.利用标定好的相机矩阵结合前面所学的sift算法和rasic算法对相机的姿态进行估计。

基于相似度的社区发现分裂算法，包括GML文件的读取，相似度计算等，有实例文件可进行实验。

XML（eXtensibleMarkupLanguage）是一种通用的文本格式，被普及使用于数据交流以及数据存储（当然连年来JSON流行，大有替换XML的趋向，然则对于一些已经有体系以及架构，譬如WebService，由于汗青原因，照常会络续使用XML）。
XML由WorldWideWebConsortium（W3C）宣告，作为SHML（StandardGeneralizedMarkupLanguage）的一种轻量级方言。
XML语法相似于HTML，与后者的首要差距在于XML的标签不是牢靠的，而是可扩展的；
其语法也比HTML愈加严厉。
遵照XML尺度的HTML则被称为XHTML（gml(1969)-＞sgml(1985)-＞html(1993)-＞xml(1998)）。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。