整个项目代码包括：fasterRCNN作为检测的基础，结合传统跟踪算法，以及效果。
由于模型的参数太大，所以没有上传，

软件在环测试(Softwarein-The-LoopTest)SIL测试的目的就是为了验证自动生成的代码和用于代码生成的模型中行为上是一致的。

《自己动手写CPU(含CD光盘1张)》使用VerilogHDL设计实现了一款兼容MIPS32指令集架构的处理器——OpenMIPS。
OpenMIPS处理器具有两个版本，分别是教学版和实践版。
教学版的主要设计思想是尽量简单，处理器的运行情况比较理想化，与教科书相似，便于使用其进行教学、学术研究和讨论，也有助于学生理解课堂上讲授的知识。
实践版的设计目标是能完成特定功能，发挥实际作用。
《自己动手写CPU(含CD光盘1张)》分为三篇。
第一篇是理论篇，介绍了指令集架构、VerilogHDL的相关知识。
第二篇是基础篇，采用增量模型，实现了教学版OpenMIPS处理器。
首先实现了仅能执行一条指令的处理器，从这个最简单的情况出发，通过依次添加，实现逻辑操作指令、移位操作指令、空指令、移动操作指令、算术操作指令、转移指令、加载存储指令、协处理器访问指令、异常相关指令，最终实现了教学版OpenMIPS处理器。
第三篇是进阶篇，通过为教学版OpenMIPS添加Wishbone总线接口，从而实现了实践版OpenMIPS处理器，并与SDRAM控制器、GPIO模块、Flash控制器、UART控制器、Wishbone总线互联矩阵等模块组成一个小型SOPC，然后下载到FPGA芯片以验证实现效果，最后为实践版OpenMIPS处理器移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II。
《自己动手写CPU(含CD光盘1张)》适合计算机专业的学生、FPGA开发人员、处理器设计者、嵌入式系统应用开发工程师、MIPS平台开发人员以及对处理器内部的实现感兴趣的读者阅读，也可以作为高等院校计算机原理、计算机体系结构等课程的实践参考书。

自动转换影像的Pix4Dmapper转换从无人机,手持设备或飞机拍摄的影像,生成高精度,带地理坐标的的二维地图和三维模型。

采用了基于最大矩阵元法的改进RBF神经网络模型对MG时间序列进行建模预测。

包含18-21版本的simulink仿真，仿真中所用参数与学习博客一致，可以实现较好的正弦电压输出。
下载前请确保可以编译S-function！使用S-function更便于做实验，直接将代码移植到DSP中断即可。
仿真为自己搭建，代码也是自己手写，亲测有效，如有问题欢迎私信讨论。
在电力电子领域，逆变器扮演着将直流电能转换为交流电能的重要角色，尤其在可再生能源并网、工业驱动系统以及不间断电源系统中具有广泛应用。
逆变器的设计和控制是电力电子技术的核心课题之一，而三相三电平逆变器因其在减少输出电压谐波、提高功率转换效率方面的优势，成为了研究的热点。
本文所述的仿真项目聚焦于三相三电平逆变器，通过电压电流双闭环控制以及空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，实现精确的电能转换。
SVPWM是一种高效的PWM技术，能够更有效地利用直流电源，减少开关损耗，提高逆变器的输出波形质量。
在实现SVPWM的过程中，通过S-函数编程来完成算法的嵌入，使得仿真模型具有更强的灵活性和扩展性。
本仿真项目所用的参数设置与相关学习博客保持一致，以确保仿真的准确性和可靠性。
这不仅有利于学习者按照标准流程进行学习，也便于他们根据实际需求对系统参数进行调整。
此外，S-function的使用意味着实验者可以直接将仿真模型中的代码移植到实际的数字信号处理器（DSP）上，便于进行实际硬件的控制测试和应用。
在设计三相三电平逆变器时，控制算法的选取至关重要。
电压电流双闭环控制是一种常用的控制策略，它能够有效提升逆变器输出波形的稳定性和质量。
在双闭环控制系统中，电流环负责快速响应负载变化，而电压环则保持输出电压的稳定。
通过合理的PI参数整定，可以使得系统在不同负载和工况下都能表现出良好的动态和静态特性。
在实现SVPWM算法时，涉及到坐标变换、扇区判断、电压空间矢量的选择和作用时间计算等多个环节。
这些环节需要精确的数学模型和算法支持，同时还需要考虑数字实现的离散性问题。
S-function提供了一种便捷的编程方式，使得复杂的控制算法能够在Simulink环境下得到快速的实现和验证。
对于三相三电平逆变器的LC滤波器设计，目标是尽量减少逆变器输出中的高次谐波，提高输出电能的质量。
滤波器的设计需要考虑到逆变器开关频率、LC参数匹配以及滤波效果等多方面因素。
本项目所提供的三相三电平逆变器电压电流双闭环SVPWM仿真模型，不仅可以用于教学和学习，还具有一定的实际应用价值。
用户可以在仿真环境中调整各种参数，观察系统的响应，通过实验来优化控制策略和系统性能。
此外，项目中提供的S-function代码，为将仿真模型应用于实际硬件平台提供了可能，这对于逆变器控制系统的设计与开发具有重要的参考价值。

PCL版本为1.7.1IDE为VS2010本demo实现了SACSegmentation的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的分割和模型提取。

实现机器人带光照的绘制和运动变换。
通过glPushMatrix()和glPopMatrix()绘制出机器人层次结构模型和几何变换，要求实现机器人手、脚、头、肩膀的旋转等几何变换，能够实现机器人走路的效果。
同时机器人打上光照。
内付完整代码以及实验报告！！

本文详细介绍了SBUS协议，包括其简介、硬件电路、协议格式及解析方法。
SBUS是FUTABA提出的舵机控制总线，使用RS232C串口的硬件协议作为基础，采用TTL电平（3.3V）和负逻辑（低电平为“1”，高电平为“0”），波特率为100kbps。
协议帧包括25字节数据，分为首部、数据、标志位和结束符。
数据部分包含16个通道的值，每个通道用11位表示，取值范围为0~2047。
文章还提供了硬件取反电路示例和STM32HAL库代码实现，包括协议解析的具体方法和示例代码，帮助读者深入理解SBUS协议的工作原理和应用。
SBUS协议是一种由FUTABA公司提出的专业用于舵机控制的总线协议。
它的基础是RS232C串口硬件协议，使用TTL电平标准，即3.3V的电压水平，并采用负逻辑方式，其中低电平代表“1”而高电平代表“0”。
这种通信方式的波特率被设定为100kbps。
SBUS协议的数据帧格式被设计为25字节长，其中包含帧的起始部、数据、标志位以及结束符。
SBUS协议的核心是数据部分，负责传输舵机控制信号。
这部分数据包含了16个通道的控制值，每个通道的值用11位二进制数来表示，因此其数值范围可以达到0到2047。
这种设计为舵机提供了非常精确的控制能力。
为了帮助读者更好地理解和应用SBUS协议，文章还提供了硬件取反电路的示例以及基于STM32HAL库的代码实现。
这些示例和代码详细展示了如何解析SBUS协议的数据帧，为开发者提供了实用的参考。
通过这些解析方法和示例代码，读者可以更加深入地掌握SBUS协议的工作原理以及在实际项目中的应用。
SBUS协议的应用范围广泛，尤其在无人机、遥控模型车、机器人技术以及其他需要高精度舵机控制的领域中。
由于其高效的通信速率和较低的误码率，SBUS协议成为这些领域内首选的舵机控制总线之一。
该协议的标准化和普及为众多开发者和工程师提供了便利，促进了相关设备的互联互通和性能的提升。
此外，文章中提到的软件包和源码的发布，为SBUS协议的应用提供了有力的工具支持。
开发者可以利用这些代码包直接在自己的项目中实现SBUS协议的通信功能，加速产品开发的进程。
这些代码包的开源性质还有助于整个开发者社区的共享和创新，推动技术的不断进步。
STM32微控制器在SBUS协议实现中扮演着重要角色。
其HAL库提供了丰富的硬件抽象层功能，使得开发者能够更容易地实现SBUS协议的数据解析和控制逻辑。
STM32系列微控制器的高性能和灵活性，使其成为实现复杂控制任务的理想选择。
在SBUS协议的应用中，开发者可以充分利用STM32的性能优势，实现高效率和高响应速度的控制系统。
SBUS协议的实现和应用不仅仅局限于微控制器层面，还包括了硬件设计部分。
由于SBUS协议采用的是TTL电平标准，因此在硬件设计时需要特别注意电平转换和信号完整性的处理。
电路设计人员需要确保硬件电路能够准确无误地处理SBUS协议的信号，这样才能保证控制系统的可靠性和稳定性。
SBUS协议的应用极大地促进了舵机控制技术的发展。
通过标准化的通信协议，舵机的控制变得更加精确和高效。
开发者通过阅读相关文档和代码示例，可以快速掌握SBUS协议的核心要点，并将其应用到自己的项目中，从而实现高质量的产品设计和创新。

workbench高斯热源代码可以用于电子束焊接、激光焊接、弧焊焊接等高能量的热源输入，可以很方便的嵌入ansys中的apdl中。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。