数据结构：每个进程有一个进程控制块（PCB）表示。
进程控制块可以包含如下信息：进程类型标号、进程系统号、进程状态（本程序未用）、进程产品（字符）、进程链指针等等。
系统开辟了一个缓冲区，大小由buffersize指定。
程序中有三个链队列，一个链表。
一个就绪队列（ready），两个等待队列：生产者等待队列（producer）；
消费者队列（consumer）。
一个链表（over），用于收集已经运行结束的进程本程序通过函数模拟信号量的原子操作。
算法的文字描述：①由用户指定要产生的进程及其类别，存入进入就绪队列。
②调度程序从就绪队列中提取一个就绪进程运行。
如果申请的资源不存在则进入响应的等待队列，调度程序调度就绪队列中的下一个进程。
进程运行结束时，会检查对应的等待队列，激活队列中的进程进入就绪队列。
运行结束的进程进入over链表。
重复这一过程直至就绪队列为空。
③程序询问是否要继续？如果要转直①开始执行，否则退出程序。
进程控制块可以包含如下信息：进程类型标号、进程系统号、进程状态（本程序未用）、进程产品（字符）、进程链指针等等。
系统开辟了一个缓冲区，大小由buffersize指定。
程序中有三个链队列，一个链表。
一个就绪队列（ready），两个等待队列：生产者等待队列（producer）；
消费者队列（consumer）。
一个链表（over），用于收集已经运行结束的进程本程序通过函数模拟信号量的原子操作。
算法的文字描述：①由用户指定要产生的进程及其类别，存入进入就绪队列。
②调度程序从就绪队列中提取一个就绪进程运行。
如果申请的资源不存在则进入响应的等待队列，调度程序调度就绪队列中的下一个进程。
进程运行结束时，会检查对应的等待队列，激活队列中的进程进入就绪队列。
运行结束的进程进入over链表。
重复这一过程直至就绪队列为空。
③程序询问是否要继续？如果要转直①开始执行，否则退出程序。
2025/5/4 6:57:29
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机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来
2025/5/3 21:57:36
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influxdb设置存放collectd数据时所需类型描述文件。
collectd希望把数据存入influxdb。
由于docker安装，influxdb容器没types.db文件。
因此保存一下。
collectd希望把数据存入influxdb。
由于docker安装，influxdb容器没types.db文件。
因此保存一下。
2025/5/1 4:26:28
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AVLCruise官方用户教程2011.2版，纯英文文档，模块功能、参数、设置描述详细，具体。
2025/4/30 22:29:09
11.75MB
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AnyHand是编写一个视觉工具箱时的副产品，将其中的手势识别部分抽取出来做成了这个简单的手势识别库。
通过手势与计算机交互是计算机视觉交互的一个重要领域，这个库可以帮助具有一定编程能力，但没有计算机视觉背景的开发者快速地生成一个手势交互系统。
其中提供的API可以被用于图形用户界面应用程序。
只需要选取一个合适的手势模板，无需大量的模板训练就可就可以进行手势识别。
识别过程中将会实时返回您需要的手势名称、手势位置以及手势包围盒等信息，方便应用系统的调用。
在应用前请先仔细阅读系统的《安装与配置文档》、《应用文档》和《API描述文档》。
通过手势与计算机交互是计算机视觉交互的一个重要领域，这个库可以帮助具有一定编程能力，但没有计算机视觉背景的开发者快速地生成一个手势交互系统。
其中提供的API可以被用于图形用户界面应用程序。
只需要选取一个合适的手势模板，无需大量的模板训练就可就可以进行手势识别。
识别过程中将会实时返回您需要的手势名称、手势位置以及手势包围盒等信息，方便应用系统的调用。
在应用前请先仔细阅读系统的《安装与配置文档》、《应用文档》和《API描述文档》。
2025/4/30 18:41:40
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MFC/VC课程设计员工请假管理系统用ACCESS数据库ODBC数据源。
包括源代码+报告+原版visio系统流程图+原版visio系统模块图用MFC和ACCESS数据库设计一个请假管理系统可以进行对员工请假的管理和对公司假期及国定假期的设定。
详细描述：http://blog.csdn.net/u013055228/article/details/18056169
包括源代码+报告+原版visio系统流程图+原版visio系统模块图用MFC和ACCESS数据库设计一个请假管理系统可以进行对员工请假的管理和对公司假期及国定假期的设定。
详细描述：http://blog.csdn.net/u013055228/article/details/18056169
2025/4/28 17:54:07
3.79MB
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问题描述：罗密欧与朱丽叶的迷宫。
罗密欧与朱丽叶身处一个m×n的迷宫中，如图所示。
每一个方格表示迷宫中的一个房间。
这m×n个房间中有一些房间是封闭的，不允许任何人进入。
在迷宫中任何位置均可沿8个方向进入未封闭的房间。
罗密欧位于迷宫的(p，q)方格中，他必须找出一条通向朱丽叶所在的(r，s)方格的路。
在抵达朱丽叶之前，他必须走遍所有未封闭的房间各一次，而且要使到达朱丽叶的转弯次数为最少。
每改变一次前进方向算作转弯一次。
请设计一个算法帮助罗密欧找出这样一条道路。
编程任务：对于给定的罗密欧与朱丽叶的迷宫，编程计算罗密欧通向朱丽叶的所有最少转弯道路。
罗密欧与朱丽叶身处一个m×n的迷宫中，如图所示。
每一个方格表示迷宫中的一个房间。
这m×n个房间中有一些房间是封闭的，不允许任何人进入。
在迷宫中任何位置均可沿8个方向进入未封闭的房间。
罗密欧位于迷宫的(p，q)方格中，他必须找出一条通向朱丽叶所在的(r，s)方格的路。
在抵达朱丽叶之前，他必须走遍所有未封闭的房间各一次，而且要使到达朱丽叶的转弯次数为最少。
每改变一次前进方向算作转弯一次。
请设计一个算法帮助罗密欧找出这样一条道路。
编程任务：对于给定的罗密欧与朱丽叶的迷宫，编程计算罗密欧通向朱丽叶的所有最少转弯道路。
2025/4/28 10:13:48
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%1.成功输出节点信息问题描述：http://bbs.yantuchina.com/read.php?tid=298313
2025/4/26 17:43:17
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希望能帮大家更了解自动机方面的知识。
有限自动机(FiniteAutomata)描述程序设计语言中的单词的识别过程。
……
有限自动机(FiniteAutomata)描述程序设计语言中的单词的识别过程。
……
2025/4/26 9:46:32
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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