ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

1.解压资源2.安装DMG文件（将.app后缀文件拖至应用程序）3.右键》显示包含内容》contents》Resource》data打开文件夹，将压缩包内替换工具文件夹内的文件复制粘贴到data文件夹并选择替换4.打开锐捷客户端（cocoamento）》偏好设置》设置账户及密码5.注意网卡一定要到关于本机》系统报告》以太网卡》查看BSD名称来选择

杂音验证用于启用了grpc的服务器的PAM身份验证器。
配置身份验证器的配置存储在/etc/pam.d/murmur-auth-pam 。
以下示例配置针对本地帐户进行身份验证： auth required pam_unix.so nodelayaccount required pam_unix.so已知限制必须通过getpwnam和getpwuid访问有关用户的信息。
执照BSD-3

Egret是一套完整的HTML5游戏开发解决方案。
Egret中包含多个工具以及项目。
Egret Engine是一个基于TypeScript语言开发的HTML5游戏引擎，该项目在BSD许可证下发布。
使用Egret Engine开发的游戏可发布为HTML5版本，运行于浏览器之中。
同时，也可以发布为iOS、Android和WindowsPhone原生程序。

Libevent是一个用C语言编写的、轻量级的开源高性能网络库，主要有以下几个亮点：事件驱动（event-driven），高性能;轻量级，专注于网络，不如ACE那么臃肿庞大；
源代码相当精炼、易读；
跨平台，支持Windows、Linux、*BSD和MacOs；
支持多种I/O多路复用技术，epoll、poll、dev/poll、select和kqueue等；
支持I/O，定时器和信号等事件；
注册事件优先级。

OpenCV的全称是：OpenSourceComputerVisionLibrary。
OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。

OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。
这个jar包是最新版本。

Android图片框架Glide-3.7.0（最新，很强大），超好用的图片框架（包含jar和源码）Glide是一个高效、开源、Android设备上的媒体管理框架，它遵循BSD、MIT以及Apache2.0协议发布。
Glide具有获取、解码和展示视频剧照、图片、动画等功能，它还有灵活的API，这些API使开发者能够将Glide应用在几乎任何网络协议栈里。
创建Glide的主要目的有两个，一个是实现平滑的图片列表滚动效果，另一个是支持远程图片的获取、大小调整和展示。
近日，Glide3.0发布，现已提供jar包下载，同时还支持使用Gradle以及Maven进行构建。
该版本包括很多值得关注的新功能，如支持Gif动画和视频剧照解码、智能的暂停和重新开始请求、支持缩略图等，具体新增功能如下如下：GIF动画的解码：通过调用Glide.with(context).load(“图片路径“)方法，GIF动画图片可以自动显示为动画效果。
如果想有更多的控制，还可以使用Glide.with(context).load(“图片路径“).asBitmap()方法加载静态图片，使用Glide.with(context).load(“图片路径“).asGif()方法加载动画图片本地视频剧照的解码：通过调用Glide.with(context).load(“图片路径“)方法，Glide能够支持Android设备中的所有视频剧照的加载和展示缩略图的支持：为了减少在同一个view组件里同时加载多张图片的时间，可以调用Glide.with(context).load(“图片路径“).thumbnail(“缩略比例“).into(“view组件“)方法加载一个缩略图，还可以控制thumbnail()中的参数的大小，以控制显示不同比例大小的缩略图Activity生命周期的集成：当Activity暂停和重启时，Glide能够做到智能的暂停和重新开始请求，并且当Android设备的连接状态变化时，所有失败的请求能够自动重新请求转码的支持：Glide的toBytes()和transcode()两个方法可以用来获取、解码和变换背景图片，并且transcode()方法还能够改变图片的样式动画的支持：新增支持图片的淡入淡出动画效果（调用crossFade()方法）和查看动画的属性的功能OkHttp和Volley的支持：默认选择HttpUrlConnection作为网络协议栈，还可以选择OkHttp和Volley作为网络协议栈其他功能：如在图片加载过程中，使用Drawables对象作为占位符、图片请求的优化、图片的宽度和高度可重新设定、缩略图和原图的缓存等功能

原谅你自己此应用程序的目的是帮助您跟踪一年中的错误。
每年至少一次，请原谅自己并擦拭干净。
您无法编辑或删除单个项目，只能通过擦拭平板来原谅自己。
您可以选择设置通知提醒。
也许是新年，您的生日，农历新年，斋月或赎罪日。
建造在Xcode中打开项目，然后点击播放。
执照BSD-2-条款联系

Mac.OS.X.Internals.-.A.Systems.Approach.pdf文档摘要：MacOSXwasreleasedinMarch2001,butmanycomponents,suchasMachandBSD,areconsiderablyolder.Understandingthedesign,implementation,andworkingsofMacOSXrequiresexaminationofseveraltechnologiesthatdifferintheirage,origins,philosophies,androles.MacOSXInternals:ASystemsApproachisthefirstbookthatdissectstheinternalsofthesystem,presentingadetailedpicturethatgrowsincrementallyasyouread.Forexample,youwilllearntherolesofthefirmware,thebootloader,theMachandBSDkernelcomponents(includingtheprocess,virtualmemory,IPC,andfilesystemlayers),theobject-orientedI/OKitdriverframework,userlibraries,andothercorepiecesofsoftware.Youwilllearnhowthesepiecesconnectandworkinternally,wheretheyoriginated,andhowtheyevolved.ThebookalsocoversseveralkeyareasoftheIntel-basedMacintoshcomputers.Asolidunderstandingofsysteminternalsisimmenselyusefulindesign,development,anddebuggingforprogrammersofvariousskilllevels.Systemprogrammerscanusethebookasareferenceandtoconstructabetterpictureofhowthecoresystemworks.Applicationprogrammerscangainadeeperunderstandingofhowtheirapplicationsinteractwiththesystem.SystemadministratorsandpoweruserscanusethebooktoharnessthepoweroftherichenvironmentofferedbyMacOSX.Finally,membersoftheWindows,Linux,BSD,andotherUnixcommunitieswillfindthebookvaluableincomparingandcontrastingMacOSXwiththeirrespectivesystems.MacOSXInternalsfocusesonthetechnicalaspectsofOSXandissofullofextremelyusefulinformationandprogrammingexamplesthatitwilldefinitelybecomeamandatorytoolforeveryMacOSXprogrammer.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。