Linux技术手册》（第五版）覆盖了大多数通用Linux发行版中所有与拥护、编程、管理和网络相关的实际操作命令。
这里汇集了多种快速参考文档：bash、ksh、Emacs、vi、sed、gawk、CVS、Subversion、正则表达式、包管理和引导装载程序等，它们与核心命令行实用程序一起全部被纳入这本清晰扼要的手册之中。
本书所提及的内容均已在Fedora、Novell/suSE和Debian系统上测试通过（在其他发行版中也做过部分测试）。
没有一本书能涵盖完全由某一个主流Linux发行版所提供的所有命令，而本书所包含的这个丰富命令集可适用于大多数发行版的用户。

PX4原生代码中位置控制、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图

本资源为开源飞控模块pixhawk源码，1.7.0版本，可以供四旋翼爱好者或固定翼爱好者提供飞控代码参考，希望对大家有用。

pixhawk2.4.6的AD工程图，包括12张原理图，和1张PCB图纸。

系统的了解Pixhawk的原生固件PX4

sed和awk命令的详细使用方法和说明，英文版，高清，带目录。

在Linux系统的/etc目录下有这样一个文件passwd，该文件里包含系统中所有用户信息的记录，记录里包含每个用户的如下信息：用户名、密码、用户ID、组ID、用户全名、用户主目录和用户登录所用的shell。
请设计一个脚本（shell）程序能实现增加、删除、查找和显示特定用户信息的功能。
你们可以通过创建一些UNIX/LINUXshell脚本文件来满足以上需求。
　　可以用任意一个文本编辑器打开passwd文件，该文件里包含用冒号分隔开的字段组成的记录，如下所示：　　root:x:0:0:root:/root:/bin/bash　　zxj:x:500:500:zxj303:/home/zxj:/bin/bash　　.　　.　　.　　在主Shell脚本文件里（必须以menu命名）要有一个多操作选项的菜单以便用户从中选择。
在不同任务的中，这些操作能自动实现以下功能：在屏幕上显示当前所有用户的记录在屏幕上显示当前所有用户（经过格式化和排序的）的记录只在屏幕上显示用户名和用户ID只在屏幕上显示（经过格式化和排序的）用户名和用户ID查询并显示特定用户的记录往passwd文件里增加新的用户记录从passwd文件里删除某个用户记录　　你可以使用UNIX/LINUX中一些比较简单的命令或命令组合来执行1、2、3、4、5的任务。
对于任务6和7，你需要编写单独的Shell脚本文件（必须分别命名为add和delete）并且在你的主脚本menu文件中调用这些脚本文件。
　　可能你还需要查询一些Unix/Linux命令，比如awk,、sort、tr、cut、paste、sed、grep；
你也可能还需要查询其他的Unix/Linux命令。
　　建议你在主目录下建立一个以xxxxxx（xxxxxx为学号）命名的目录，并且在本次作业中使用它作为工作目录。
主脚本文件中的菜单　　在menu脚本文件里将创建如下菜单，菜单里包含供用户选择的一些操作。
用户信息主菜单打印当前所有记录打印当前所有记录（格式化后的）打印用户名和用户ID打印（格式化了的）用户名和用户ID查询特定记录增加新记录删除记录Q——退出你的选择是：（等待用户输入）　　当用户做了选择且所选的操作完成之后，应再次显示主菜单以供用户做下一步选择。
你必须用while循环和case条件语句配合来完成此操作。
另外在显示主菜单前必须先清除用户屏幕。
在以下所有步骤中，当显示主菜单前都需要先清屏。
　　在menu脚本文件的前面部分你首先要定义三个变量，这三个变量分别存放passwd、add、delete文件的文件名，并且能在所有涉及到passwd、add、delete文件的语句中使用他们。
比如，可以定义成：　　　　　　　　　　record_file=passwd　　在所有访问passwd文件的语句中，只要使用$record_file即可。
这样做的一个优点就是，如果以后你需要重新命名记录或者需要在不同的记录文件中使用你的脚本的话，你只需要修改以上一个语句而不须在所有有关的记录文件里逐一修改语句。
如下定义另外两个变量：　　add_file=add　　delete_file=delete　　定义以上变量之后，你必须核对menu脚本文件，看看所需的文件（passwd、add、delete）是否准确存放在当前目录下。
如果其中任何一个不存在，你的脚本menu文件就必须显示以下信息，然后退出：　　RequiredfiletheMissingFiledoesnotexist.（所需文件不存在）　　比如，如果passwd文件不存在，就显示“Requiredfilepasswddoesnotexist.（所需文件记录不存在）”然后退出。
　　在以上等待用户做出选择的菜单中，如果用户偶尔输入了一个代码而不是1、2、3、4、5、6、7或Q，就有信息提示“无效的代码，请按回车键继续``````”（务必保证光标停留在此信息行末尾而不是在下一行的开始处）。
等用户按了回车键之后，再次显示主菜单供用户做其他选择。
可以允许用户使用Q或q退出。
　　在以上等待用户做出选择的菜单中，如果用户简单地按了回车键（而不是输代码）的话，就会出现信息“Selectionnotentered.PressEntertocontinue…"（务必保证光标停留在此信息行末尾而不是在下一行的开始处）。
等用户按了回车键之后，再次显示主菜单供用户做其他选择。
　　当用户选择了第一项——打印当前所有用户记录　　以下是当用户在主菜单中选择第一个选项后，menu脚本文件

TheAWKProgrammingLanguage(AWK程序设计语言)中文翻译,LaTeX排版。
译者：wuzhouhui

网上开源pixhawk的一些资料，各种说明书，源码解读之类的，可能不会特别的全面，但是还是花了一番功夫的

本资料为Motohawk使用入门，适合刚接触simulink中Motohawk模块的初级入门使用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。