本人翻遍了CSDN都找不到一个正确的TOA定位算法程序，唯一找到的一个是用最小二乘解的（参考文献N.Patwari,J.N.Ash,S.Kyperountas,A.O.Hero,R.L.Moses,andN.S.Correal,"Locatingthenodes:cooperativelocalizationinwirelesssensornetworks,"IEEESignalProcessingMagazine,vol.22,no.4,pp.54-69,2005.），性能无法达到克拉美罗界。
因此本人自己重新写了一个程序，参考该领域著名学者K.C.Ho的文章（参考文献Z.MaandK.C.Ho,"TOAlocalizationinthepresenceofrandomsensorpositionerrors,"in2011IEEEInternationalConferenceonAcoustics,SpeechandSignalProcessing(ICASSP),2011,pp.2468-2471.）。
该算法适用于传感器位置有误差/无误差的情况，算法性能能够达到克拉美罗界。
示例程序中给出了CRLB的程序，场景为传感器有误差的情况。
程序运行结果与参考文献一致。
（搞不懂现在的人都是要什么50积分，多分享下不好吗？）******特别提示******：本代码多处使用了Matlab2016a以后支持的新语法，旧版本无法正常运行的，请自行修改代码或更新Matlab版本！！！

计算流体力学经典专业名著，CFD数值算法，适合研究生学习。

该版一如既往的支持Win8.1/8/7/Vista/Server，Office2013/2010等87个VOL版的激活。
在Win7/XP下也无需安装NET4.0。

office2013Retail与VOL相互转换office2013Retail与VOL相互转换

收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出，重复压栈出栈带来的时间消耗等问题，我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性，并通过分次调用，来尽可能减少栈的深度，提高计算速度。
容积点一次生成后，可以一直使用，通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试，包含数据读写在内的速度约为1.5秒，速度尚可。
而目前为止，本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统，因此，暂时不作算法层面的优化。
注意：Perms.exe可以用于任意维模型，将可执行文件复制至工作目录下，调用时选择N/n，并输入你的模型维数，即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念，请参考示例代码，并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型，请参考以下文献：References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0

ReviewFromthereviews:"Thebookisdevotedtopublickeycryptography,whoseprincipalgoalistoallowtwoormorepeopletoexchangeconfidentialinformation….Thematerialisverywellorganized,anditisself-contained:noprerequisitesinhighermathematicsareneeded.Infact,everythingisexplainedandcarefullycovered….thereisabundanceofexamplesandproposedexercisesattheendofeachchapter.…Thisbookisidealasatextbookforacourseaimedatundergraduatemathematicsorcomputersciencestudents."(FabioMainardi,TheMathematicalAssociationofAmerica,October,2008)"Thisbookfocusesonpublickeycryptography….Hoffstein,Pipher,andSilverman…provideathoroughtreatmentofthetopicswhilekeepingthematerialaccessible.…Thebookusesexamplesthroughoutthetexttoillustratethetheorems,andprovidesalargenumberofexercises….Thevolumeincludesanicebibliography.…SummingUp:Highlyrecommended.Upper-divisionundergraduatethroughprofessionalcollections."(C.Bauer,Choice,Vol.46(7),March,2009)"Formostundergraduatestudentsinmathematicsorcomputerscience(CS),mathematicalcryptographyisachallengingsubject.…itiswritteninawaythatmakesyouwanttokeepreading.…Theauthorsofficiallytargetedthebookforadvancedundergraduateorbeginninggraduatestudents.Ibelievethatthisaudienceisappropriate.…itcouldevenbeusedwithstudentswhoarejustlearninghowtoexecuterigorousmathematicalproofs.…Istronglybelievethatitfindstherighttonefortoday’sstudents…."(BurkhardEnglert,ACMComputingReviews,March,2009)"Theexercisesandtextwouldmakeanexcellentcourseforundergraduateindependentstudy.…Thisisanexcellentbook.Hoffstein,PipherandSilvermanhavewrittenasgoodabookasispossibletoexplainpublickeycryptography.…Thisbookwouldprobablybebestsuitedforagraduatecoursethatfocusedonpublickeycryptography,forunder

function[PSNR,y_est]=BM3D(y,z,sigma,profile,print_to_screen,N2,N2_wiener,Ns,Ns_wiener,tau_match)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%BM3DisanalgorithmforattenuationofadditivewhiteGaussiannoisefrom%grayscaleimages.Thisalgorithmreproducestheresultsfromthearticle:%%[1]K.Dabov,A.Foi,V.Katkovnik,andK.Egiazarian,"ImageDenoising%bySparse3DTransform-DomainCollaborativeFiltering,"%IEEETransactionsonImageProcessing,vol.16,no.8,August,2007.%preprintathttp://www.cs.tut.fi/~foi/GCF-BM3D.%%%FUNCTIONINTERFACE:%%[PSNR,y_est]=BM3D(y,z,sigma,profile,print_to_screen)%%!Thefunctioncanworkwithoutanyoftheinputarguments,%inwhichcase,theinternaldefaultonesareused!%%BASICUSAGEEXAMPLES:%%Case1)Usingthedefaultparameters(i.e.,imagename,sigma,etc.)%%[PSNR,y_est]=BM3D;%%Case2)Usinganexternalnoisyimage:

ArthurErdelyi-Tablesofintegraltransforms.Vol.1.-McGraw-HillInc.,US(1954)

Unity3DArchVizPROInterior环境场景及建模整合资源包内涵Vol.01-Vol.06的内容

编写圆柱体类Cylinder，有数据成员Circle对象和长度Len，成员函数get_vol()计算体积，get_area()计算表面积。
完善必要的构造函数和拷贝构造函数，构造Cylinder的对象进行测试。
对构造函数，拷贝构造函数和析构函数的调用情况进行分析。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。