Yandex坦克Yandextank已移至Python3。
。
Yandex.Tank是面向高级linux用户的可扩展的开源负载测试工具，特别适合作为自动负载测试套件的一部分主要特点支持的不同负载生成器：EvgeniyMamchits的是使用C++编写的非常快的射击游戏（100,000+RPS）（默认）是可扩展且广为人知的BFG是基于Python的生成器，可让您用Python编写加载方案实验性Golang生成器：性能分析后端服务：。
在线存储和分析测试结果支持几种弹药格式，例如纯网址列表或access.log测试自动停止插件：当结果变得明显时停止测试并节

【实例教程1】怎样编写一个插件？1.插件的注释与定义参数2.读取插件参数3.插件指令的实现【实例教程2】制作一个启动画面1.从哪里开始？2.创建启动画面的场景类【实例教程3】玩转菜单初级篇1.给各个菜单界面添加背景2.让背景滚动起来3.在主菜单界面增加自定义菜单：改名4.在主菜单界面移除菜单命令5.在主菜单界面增加一个自定义窗口【实例教程4】玩转标题画面1.美化游戏标题2.让背景动起来3.自定义标题菜单4.美化菜单【实例教程5】制作小游戏：坦克大战（上）1.游戏结构及流程介绍2.相关素材资源的下载和使用3.基础知识：音效的播放4.基础知识：精灵表的切帧5.基础知识：使用MV中的动画6.Scene_TankWarTitle类解析7.Sprite_Bullet类解析8.Sprite_Explode类解析9.Sprite_Tank类解析10.Sprite_Enemy类解析11.Scene_TankWar类解析12.Scene_TankWarGameOver类解析【实例教程6】存档的加密解密与保护1.找出MV存档和读档的方式2.制作MV存档的修改器3.如何保护存档？4.制作一个存档保护插件【实例教程7】制作一个传送插件1.传送插件的主要功能2.将自定义数据保存到存档中3.meta数据的使用4.使用地图备注登记传送点5.在插件中解析并记录传送点6.使用地图备注登记多个传送点并在插件中记录7.制作传送点选取窗口显示传送点数据8.将物品或技能标记为传送物品、传送技能9.显示传送动画实现传送功能10.禁止使用传送道具或传送技能11.实现插件命令

AI-TANK仿真机械人法度圭表标准_学习资料及样本CC#C++java源代码ai-tank网上搜一下颇有心义的货物颇有研还价钱~~

6、unity版本是2020.3.26f1c1。
1、只做了单人版，粗略调了下最基础的屏幕自适应。
双人模式做了选项，图像资源是有的，要继续写下去的话不难，基本的注释都有写。
2、道具效果音效之类的都做了，包括暂停敌人，钢铁化heart周围的砖块，无敌状态，加生命，现存敌人全爆炸，吃星星升级子弹威力提升皮肤变化等等。
4、暂停道具这里有点问题，只能暂停现存敌人，在暂停时间内生成的新敌人无法暂停，也许可以考虑下动态修改预制体并apply？大概就是通过I/0操作获取固定路径下的所有敌人模型停止身上的脚本，然后通过协程或者其他的办法弄延时10s调用再把它们脚本的enable改回true？ps：只是一个模糊的猜想，不一定能行3、子弹做了抵消效果，敌人有分等级，击中后按种类出现死亡爆炸或者皮肤变换或者生成奖励的效果。
4、地图不是1：1还原，选择了除去出生点和heart之外随机生成的方法，和道具奖励一样有做防止重叠生成的判定。
5、每关总共会生成20个敌人，打完等待一会儿会进入新的一关，中途获得或者得到的生命会继承，主控tank的吃星升级后的状态也会保存进入下一关。

Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar最近很多人问我关于模糊PID的问题，我就把模糊PID的问题综合了一下，希望对大家有所帮助。
一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗？不是，通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种：1、大误差范围内采用模糊控制，小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制。
2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制。
3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自适应模糊PID控制。
一般用1和3比较多，MATLAB自带的水箱液位控制tank采用的就是开关切换控制。
由于自适应模糊PID控制效果更加良好，而且大多数人选用自适应模糊PID控制器，所以在这里主要指自适应模糊PID控制器。
二、自适应模糊PID的概念根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系，在运行时不断检测e及ec，通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改PID控制器的三个参数，让PID参数可自整定。
就我的理解而言，它最终还是一个PID控制器，但是因为参数可自动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性很严重时，那模糊PID的控制效果就会不理想啦。
三、模糊PID控制规则是怎么定的？这个控制规则当然很重要，一般经验：当e较大时，为使系统具有较好的跟踪功能，应取较大的Kp与较小的Kd，同时为避免系统响应出现较大的超调，应对积分作用加以限制，通常取Ki=0。
当e处于中等大小时，为使系统响应具有较小的超调，Kp应取得小些。
在这种情况下，Kd的取值对系统响应的影响较大，Ki的取值要适当。
当e较小时，为使系统具有较好的稳定功能，Kp与Ki均应取得大些，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，Kd值的选择根据|ec|值较大时，Kd取较小值，通常Kd为中等大小。
另外主要还得根据系统本身的特性和你自己的经验来整定，当然你先得弄明白PID三个参数Kp，Ki，Kd各自的作用，尤其对于你控制的这个系统。
四、量化因子Ke，Kec，Ku该如何确定？有个一般的公式：Ke=n/e,Kec=m/ec,Ku=u/l。
n,m,l分别为Ke，Kec，Ku的量化等级，一般可取6或7。
e,ec,u分别为误差，误差变化率，控制输出的论域。
不过通过我实际的调试，有时候这些公式并不好使。
所以我一般都采用凑试法，根据你的经验，先确定Ku，这个直接关系着你的输出是发散的还是收敛的。
再确定Ke，这个直接关系着输出的稳态误差响应。
最后确定Kec，前面两个参数确定好了，这个应该也不会难了。
五、在仿真的时候会出现刚开始仿真的时候时间进度很慢，从e-10次方等等开始，该怎么解决？这时候肯定会有许多人跳出来说是步长的问题，等你改完步长，能运行了，一看结果，惨不忍睹！我只能说这个情况有可能是你的参数有错误，但如果各项参数是正确的前提下，你可以在方框图里面加饱和输出模块或者改变阶跃信号的sampletime，让不从0开始或者加个延迟模块或者加零阶保持器看看……六、仿真到一半的时候仿真不动了是什么原因？仿真图形很有可能发散了，加个零阶保持器，饱和输出模块看看效果。
改变Ke，Kec，Ku的参数。
七、仿真图形怎么反了？把Ku里面的参数改变一下符号，比如说从正变为负。
模糊PID的话改变Kp的就可以。
八、还有人问我为什么有的自适应模糊PID里有相加的模块而有的没有？相加的是与PID的初值相加。
最后出来的各项参数Kp=△KpKp0，Ki=△KiKi0，Kd=△KdKd0。
Kp0，Ki0，Kd0分别为PID的初值。
有的系统并没有设定PID的初值。
九、我照着论文搭建的，什么都是正确的，为什么最后就是结果不对？你修改下参数或者重新搭建一遍。
哪一点出了点小问题，都有可能导致失败。
……大家还有什么问题就在帖子后面留言哈，如果模型实在是搭建不成功的话可以给我看看，大家有问题一起解决！附件里面是两个自适应模糊PID的程序，大家可以参考下！所含文件：Figure38.jpgsimulink有关模糊PID问题概述结构图：Figure39.jpgsimulink有关模糊PID问题概述Figure40.jpgsimulink有关模糊PID问题概述

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。