采集到加速度变化信号并进行滤波使其信号波形改善，系统持续更新3轴加速度的最大最小值，每采样50次更新一次，并取出“动态阈值”接下来的50次采样利用此阈值判断个体是否迈出步伐，由于此阈值每50次采样更新一次，因此它是动态的。
这种选择具有自适应性，且足够快，除了动态阈值外，还利用动态精度来执行进一步的滤波。
利用移位寄存器和动态阈值判断个体是否有效地迈出一步。
这种选择具有自适应性，且足够快，除了动态阈值外，还利用动态精度来执行进一步的滤波。
利用移位寄存器和动态阈值判断个体是否有效地迈出一步。
2025/7/13 9:07:22
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LMS_Identify.m实现了LMS算法和NLMS算法的性能比较，文档详细描述了LMS自适应滤波器对信号滤波的步骤以及归一化LMS算法（NLMS）基于信号功率的自适应步长的调节函数
2025/7/12 0:14:47
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本人利用matlab编写的伪距单点定位，包含rinex导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。
在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
2025/7/11 21:29:23
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数字信号处理仅供学习参考的完整学习指导参考书目PPTPDF内容非常详细，满满的干货，基本每章的每一小节都有一个PPT,共52个PPT包含第1章离散时间系统和信号第2章Z变换第3章DFTDTFTFFT第4章TTR数字滤波器设计第5章FIR数字滤波器设计第6章数字滤波器的实现结构与有限字长效应分析第7章多速率信号的处理-抽取（下采样）与插值（上采样）第8章MATLAB仿真指导
2025/7/8 10:39:44
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提高锁相环(phase—lockedloop，PLL)的动态性能和锁相精确度，提出一种基于dq变换的改进锁相环，其通过平均值环节而不是延时信号消除(delayedsignalcancellation，DSC)或低通滤波器(10wpassfilter，LPF)预先将负序与谐波分离出去，大幅缩短了暂态响应时间，同时亦消除了系统电压不平衡或畸变对锁相精确度的影响。
详述了该PLL的工作原理；
给出了关于负序与谐波分离方法的讨论；
推导了控制环的线性化模型及其PI参数的整定方法。
仿真与实验结果表明，由于采用平均值环节和不存在传统软件锁相环(softwarephase—lockedloop，SPLL)具有的耦合关系，该PLL可快速而准确地锁定系统电压中正序基波分量的相位，具有高动态性能和锁相精确度，适用于动态电压恢复器(dynamicvoltagerestorer，DVR)或统一电能质量控制器(unifiedpowerqualitycontroller，UPQC)等对电压变化敏感的柔性交流输电系统(f
详述了该PLL的工作原理；
给出了关于负序与谐波分离方法的讨论；
推导了控制环的线性化模型及其PI参数的整定方法。
仿真与实验结果表明，由于采用平均值环节和不存在传统软件锁相环(softwarephase—lockedloop，SPLL)具有的耦合关系，该PLL可快速而准确地锁定系统电压中正序基波分量的相位，具有高动态性能和锁相精确度，适用于动态电压恢复器(dynamicvoltagerestorer，DVR)或统一电能质量控制器(unifiedpowerqualitycontroller，UPQC)等对电压变化敏感的柔性交流输电系统(f
2025/7/8 3:36:18
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RBMCDAbox-MatlabToolboxofRao-BlackwellizedDataAssociationParticleFiltersInthispaperwepresentadocumentationforMatlabtoolboxconsistingofRao-Blackwellizedparticlefilteringbasedalgorithms,whichcanbeusedinsolvingdataassociationproblemsfrequentlyoccuringinthecontextofmultipletargettracking.含说明文档，英文版的需要和EKF/UKF工具箱同时使用，该工具箱调用了EKF/UKF的函数。
2025/7/7 18:54:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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