以下为两个m函数，分别是qpsubp和sqpm，其中qpsubp用于求解二次规划子问题，sqpm是用基于拉格朗日函数Hesse矩阵的SQP方法求解约束优化问题。
可以直接运行CalSQP，求解问题。

《最优化方法及其Matlab程序设计》较系统地介绍了非线性最优化问题的基本理论和算法，以及主要算法的Matlab程序设计，主要内容包括（精确或非精确）线搜索技术、最速下降法与（修正）牛顿法、共轭梯度法、拟牛顿法、信赖域方法、非线性最小二乘问题的解法、约束优化问题的最优性条件、罚函数法、可行方向法、二次规划问题的解法、序列二次规划法等。
设计的Matlab程序有精确线搜索的0.618法和抛物线法、非精确线搜索的Armijo准则、最速下降法、牛顿法、再开始共轭梯度法、BFGS算法、DFP算法、Broyden族方法、信赖域方法、求解非线性最小二乘问题的L.M算法、解约束优化问题的乘子法、求解二次规划的有效集法、SQP子问题的光滑牛顿法以及求解约束优化问题的SQP方法等，此外，《最优化方法及其Matlab程序设计》配有丰富的例题和习题，并在附录介绍了Matlab优化工具箱的使用方法。

本书较为系统地介绍了非线性最优化问题的基本理论和算法及其主要算法的Matlab程序设计.主要内容包括(精确或非精确)线搜索技术,最速下降法与(修正)牛顿法,共轭梯度法,拟牛顿法,信赖域方法,非线性最小二乘问题的解法,约束优化问题的最优性条件,罚函数法,可行方向法,二次规划问题的解法,序列二次规划法以及附录等.设计的Matlab程序有精确线搜索的0.616法和抛物线法,非精确线搜索的Armijo准则,最速下降法,牛顿法,再开始共轭梯度法,BFGS算法,DFP算法,Broyden族方法,信赖域方法,求解非线性最小二乘问题的L-M算法,解约束优化问题的乘子法,求解二次规划的有效集法,SQP子问题的光滑牛顿法以及求解约束优化问题的SQP方法等.此外,书中配有丰富的例题和习题,同时,作为附录介绍了Matlab优化工具箱的使用方法.本书既注重计算方法的实用性,又注意保持理论分析的严谨性,强调数值方法的思想和原理在计算机上的实现.本书的主要阅读对象是数学与应用数学和信息与计算科学专业的本科生,应用数学、计算数学和运筹学与控制论专业的研究生,理工科有关专业的研究生,对最优化理论与算法感兴趣的教师及科技工作人员.读者只需具备微积分、线性代数和Matlab程序设计方面的初步知识.

SQP序列二次规划算法的C++小程序，附带详细的PDF算法说明和编写文档。

本书较为体系地介绍了非线性最优化下场的底籽实际以及算法及其首要算法的Matlab法度圭表标准方案.首要内容搜罗(准确或者非准确)线搜查本领,最速飞腾法与(更正)牛顿法,共轭梯度法,拟牛顿法,信托域方式,非线性最小二乘下场的解法,解放优化下场的最优性前提,罚函数法,可行倾向法,二次方案下场的解法,序列二次方案法以及附录等.方案的Matlab法度圭表标准有准确线搜查的0.616法以及抛物线法,非准确线搜查的Armijo原则,最速飞腾法,牛顿法,再末了共轭梯度法,BFGS算法,DFP算法,Broyden族方式,信托域方式,求解非线性最小二乘下场的L-M算法,解解放优化下场的乘子法,求解二次方案的实用集法,SQP子下场的滑腻牛顿法以及求解解放优化下场的SQP方式等.另外,书中配有丰厚的例题以及习题,同时,作为附录介绍了Matlab优化货物箱的使用方式.本书既看重盘算方式的适用性,又留意相持实际阐发的松散性,侈靡数值方式的脑子以及原理在盘算机上的实现.本书的首要浏览货物是数学与使用数学以及信息与盘算迷信业余的本科生,使用数学、盘算数学以及运筹学与抑制论业余的钻研生,理工科无关业余的钻研生,对于最优化实际与算法感兴趣的教师及科技责任人员.读者惟独具备微积分、线性代数以及Matlab法度圭表标准方案方面的末了学识.

序列二次规划matlab程序/亲测可用/带实例

最优化理论基础、线搜索技术、最速下降法和牛顿法、共轭梯度法、拟牛顿法（BFGS、DFP、Broyden族算法）、信任域方法、非线性最小二乘问题（Gauss-Newton、Levenberg-Marquardt）、最优性条件（等式约束问题、不等式约束问题、一般约束问题、鞍点和对偶问题）、罚函数法（外罚函数、内点法、乘子法）、可行方向法（Zoutendijk可行方向法、梯度投影法、简约梯度法）、二次规划（等式约束凸二次规划、一般凸二次规划）序列二次规划（牛顿-拉格朗日法、SQP方法）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。