用RoboticsToolboxforMATLAB做的一个Motoman机器人的关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划代码

Domain-SpecificModelingLanguage(DSML)definedbyinformalwaycannotpreciselyrepresentitsstructuralsemantics,sopropertiesofmodelssuchasconsistencycannotbesystematicallyanalyzedandverified.Inresponse,thepaperproposesanapproachforautomatical-lyreasoningconsistencyofDS

Nginx(enginex)是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，也是一个IMAP/POP3/SMTP服务器。
Nginx是由伊戈尔·赛索耶夫为俄罗斯访问量第二的Rambler.ru站点（俄文：Рамблер）开发的，第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。
其将源代码以类BSD许可证的形式发布，因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源的消耗而闻名。
2011年6月1日，nginx1.0.4发布。
Nginx是一款轻量级的Web服务器/反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器，并在一个BSD-like协议下发行。
其特点是占有内存少，并发能力强，事实上nginx的并发能力确实在同类型的网页服务器中表现较好，中国大陆使用nginx网站用户有：百度、京东、新浪、网易、腾讯、淘宝等。

RamanAmplifiermatlabcode

DLT全称DirectLinearTransformation这个资源是Matlab版本获取相机参数(C/C++版本的也实现了但是没有在这个资源里,想要的童鞋可以联系我)

最新完整英文版ISO12402-2：2020Personalflotationdevices—Part2:Lifejackets,performancelevel275—Safetyrequirements（个人漂浮装置-第2部分：性能275级救生衣-安全要求），本标准指定了性能等级为275的救生衣的安全要求。
它适用于成人，儿童或婴儿，在严酷条件下海上使用，使用防护服或正在搬运额外负载时的救生衣。

黑苹果老掉牙的显卡IntelGMAX4500MHD（即GL40/GM45/GM47/GS45）想装新版macOS？？有福音啦！！该驱动笔记本专用（有台式机专用的，删了，在这里不发了，大家找一下能找到的！）亲测OSXElCapitan（10.11.6）、macOSSierra（10.12.4）、OSXYosemite（10.10.5）、macOSHighSierra（10.13.6）可用！当然相同系统的不同小版本按说没问题！10.9以下就不说了，一是太古董，二来我发现这显卡10.9以下免驱！驱动后睡眠无箭头（正常）、QQ截图无箭头、分辨率正常、可调亮度（小太阳）、关机正常、重启正常（解决了关机变重启问题）、144MB显存。
但是！加此驱动并不代表万事大吉。
此驱动在10.10以上（Yosemite、ElCapitan、macOSSierra、HighSierra）表现并不好。
问题如下：1、开机、全屏视频闪屏（最最严重的问题，看视频不全屏没事、正常看）加最新Fixup驱动无效。
2、Dock、菜单不透明。
3、显存不对（任何显存均显示144MB，我是64MB！）如果大家发现了上述问题解决方法，请评论区留言！谢谢！虽然该驱动不完美，总比没有强！至少能看视频（不全屏）、浏览网页不闪屏了，分辨率和Windows一样了！10.9以下如果不免驱也可以试试，但不一定能用！

RoCEv2和rdma标准文档ThisdocumentisanannextoVolume1release1.2.1oftheInfiniBandArchitecture,hereinreferredtoasthebasespecification.ThisannexisOptionalNormative,meaningthatimplementationofthefeaturedescribedbythisannexisOptional,butifpresent,theimplementationmustcomplywiththecompliancestatementscontainedwithinthisannex.ThisspecificationfollowsthespiritoftheRoCEAnnex(AnnexA16tothebasespecification)indefininganewInfiniBandprotocolvariantthatusesanIPnetworklayer(withanIPheaderinsteadofInfiniBand‘sGRH)thusallowingIProutingofitspackets.

DistributedSystems(3rd)英文无水印原版pdf第3版pdf所有页面使用FoxitReader、PDF-XChangeViewer、SumatraPDF和Firefox测试都可以打开本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除查看此书详细信息请在美国亚马逊官网搜索此书Copyright@2017MaartenvanSteenandAndrewS.TanenbaumPublishedbyMaartenvanSteenThisbookwaspreviouslypublishedby:PearsonEducation,IncISBN:978-15-430573-8-6(printedversion)ISBN:978-90-815406-2-9(digitalversion)Edition:3.Version:01(February2017)AllrightstotextandillustrationsarereservedbyMaartenvanSteenandAndrewS.Tanenbaum.Thisworkmaynotbecopied,reproduced,ortranslatedinwholeorpartwithoutwrittenpermissionofthepublisher,exceptforbriefexcerptsinreviewsorscholanyformofinformationstorageadaptationorwhatever,computersoftware,orbysimilarordissimilarmethodsnowknownordevelopedinthefutureisstrictlyforbiddenwithoutwrittenpermissionofthepublisherToMarielle,max,andelkeMVSToSuzanneBarbara,Marvin,Aronnathan,olivia,andmirteASTCONTENTSPreface1Introduction1.1Whatisadistributedsystem?Characteristic1:Collectionofautonomouscomputingelements2Characteristic2:SinglecoherentsystemMiddlewareanddistributedsystems1.2DesigngoalsSupportingresourcesharingMakingdistributiontransparent12Beingscalable15Pitfalls243Typesofdistributedsystems24Highperformancedistributedcomputing25Distributedinformationsystems34Pervasivesystems1.4Summary522Architectures552.1Architecturalstyles56Layeredarchitectures.57Object-basedandservice-orientedarchitectures62Resource-basedarchitectures64Publish-subscribearchitectures2.2MiddlewareorganizationWrappersInterceptors垂番Modifiablemiddleware752.3SystemarchitectureCONTENTSCentralizedorganizations76Decentralizedorganizations:peer-to-peersystemsHybridarchitectures2.4Examplearchitectures94TheNetworkFilesystem94TheWeb982.5Summary3Processes1033.1Threads..104Introductiontothreads104Threadsindistributedsystems1113.2Virtualization116Principleofvirtualizationapplicationofvirtualmachinestodistributedsystems,1223.3Clients124Networkeduserinterfaces124Client-sidesoftwarefordistributiontransparency1273.4Servers128Generaldesignissues129Objectservers133Example:TheApacheWebserver139Serverclusters,,,,,,,1413.5Codemigration152Reasonsformigratingcode152Migrationinheterogeneoussystems1583.6Summary1614Communication4.1Foundations164LayeredProtocols164TypesofCommunication.1724.2Remoteprocedurecall..173Basicrpcoperation174Parameterpassing178RPC-basedapplicationsupport182VariationsonrPc185Example:dCErPc,.1884.3Message-orientedcommunication193Simpletransientmessagingwithsockets.193Advancedtransientmessaging198Message-orientedpersistentcommunication206Example:IBM'sWebSpheremessage-queuingsystem212Example:AdvancedMessageQueuingProtocol(AMQP)....218DS3.01DOWNLOADEDBYTEWIGOMIXMAIL.INFOCONTENTS4.4Multicastcommunication221Application-leveltree-basedmulticasting221Flooding-basedmulticasting225Gossip-baseddatadissemination2294.5Summary2345Naming2375.1Names,identifiersandaddresses2385.2Flatnaming.241Simplesolutions241Home-basedapproaches245Distributedhashtables246Hierarchicalapproaches2515.3Structurednaming256Namespaces.256Nameresolution259Theimplementationofanamespace264Example:TheDomainNameSystem271Example:TheNetworkFileSystem2785.4Attribute-basednaming283Directoryservices283Hierarchicalimplementations:LDAP285Decentralizedimplementations2885.5Summary2946Coordination2976.1Clocksynchronization.298Physicalclocks299Clocksynchronizationalgorithms3026.2Logicalclocks310Lamport'slogicalclocks310Vectorclocks3166.3Mutualexclusion321322acentralizedalgorithm.322adistributedalgorithm323atoken-ringalgorithm.325adecentralizedalgorithm3266.4Electionalgorithms329Thebullyalgorithm.,..330Aringalgorithm332Electionsinwirelessenvironments333Electionsinlarge-scalesystems.3356.5Locationsystems336DOWNLOADEDBYTEWIGOMIXMAIL.INFODS301VIllCONTENTSGPS:GlobalPositioningSystem337WhengPsisnotanoption339Logicalpositioningofnodes3396.6Distributedeventmatching..343Centralizedimplementations3436.7Gossip-basedcoordination349asgregation349Apeer-samplingservice350Gossip-basedoverlayconstruction3526.8Summary3537Consistencyandreplication3557.1Introduction356Reasonsforreplication356Replicationasscalingtechnique3577.2Data-centricconsistencymodels358Continuousconsistency359Consistentorderingofoperations364Eventualconsistency3737.3Client-centricconsistencymodels375MonotonicreadsMonotonicwrites.379Readyourwrite380Writesfollowreads3827.4ReplicamanagementFindingthebestserverlocation383Contentreplicationandplacement..385Contentdistribution..388Managingreplicatedobjects3937.5Consistencyprotocols.396Continuousconsistency..........396Primary-basedprotocols398Replicated-writeprotocolsCache-coherence403Implementingclient-centricconsistency,,...4077.6Example:CachingandreplicationintheWeb4097.7Summar4208Faulttoleran4238.1Introductiontofaulttolerance424Basicconcepts.424Failuodels427Failuremaskingbyredundancy8.2Processresilience432DS3.01DOWNLOADEDBYTEWIGOMIXMAIL.INFO

Thei.MXRT1050processorsareNXP'slatestadditionstoagrowingfamilyofreal-timeprocessingproductsofferinghigh-performanceprocessingoptimizedforlowestpowerconsumptionandbestreal-timeresponse.Thei.MXRT1050processorsfeatureNXP'sadvancedimplementationoftheARM®Cortex®-M7core.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。