参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuideSIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本：Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法：Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献

目前LS-SVMlab工具箱用户指南包含了大量MATALAB中LS-SVM算法的实现，其中涉及分类，回归，时间序列预测和无监督学习。
所有的功能都已经用Matlab从R2008a，R2008b，R2009a测试，工具箱中参考命令都以打印字体书写。

美国北卡罗来纳大学的gaot遗传算法工具箱使用方法：1将GAOT工具箱文件拷贝至Matlab文件夹下，具体路径视安装情况而定，例如：C:\programfiles\MATLAB\R2009a\toolbox。
2将GAOT工具箱路径加入Matlab文件路径之中。
流程为：File-->SetPath-->AddFolder。
即，将C:\programfiles\MATLAB\R2009a\toolbox\gaot文件夹加入该路径系统中。
3重新启动Matlab，运行即可。
4一般情况下，会出现如下情况。
安装遗传工具箱后出现问题：Warning:Nameisnonexistentornotadirectory:\afs\eos\info\ie\ie589k_info\GAOT解决方案：将C:\programfiles\MATLAB\R2009a\toolbox\gaot文件夹下的startup.m文件中的路径“\afs\eos\info\ie\ie589k_info\GAOT”改为goat当前所在的目录，“C:\programfiles\MATLAB\R2009a\toolbox\gaot”即可。

intlab6.0在以下版本的matlab中可以正常使用7.0,7.0.1(SP1),7.0.4(SP2),7.1(SP3),7.2(R2006a),7.3(R2006b),7.4(R2007a),R2007b,R2008a,R2008b,R2009a。
其他版本使用情况不清楚，资料包含intlab6.0工具包和区间分析的说明文档（Introduction_Interval_Analysis.pdf）可搭配该工具箱使用。

用MATLAB编写的挠曲线，转角，内力，内力矩绘图程序，仅供参考，但MATLAB用的是MATLAB.7.8.0.347(R2009a)

适用于Matlab_R2009a留意事项：1、每个补丁只适用于特定的MATLAB版本，不可混用。
2、本汉化包测试平台为WindowsXP/7，其它系统可能会有问题。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。