针对一阶惯性延迟系统的PID自整定，采用Matlab仿真。

西门子PID块FB58源程序,PID自整定

设计了一种基于AＲM微控制器，采用继电型PID自整定方法实现的用于电阻炉温度的控制器。
阐述了继电型PID自整定控制器的工作原理，参数自整定方法和PID控制算法。
列出了该温控器的硬件结构和各软件模块功能。
试验结果表明控温精度高，可达到±0．1℃，同时鲁棒性强，动态呼应好，上升时间快，超调小

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。