VST_EthernetKRL_22_en.pdf

ARCTECHBASIC_v1.3.2.1761_8.3DIAGNOSESAFETY_2.1.0.29_8.28.3EthernetKRL_v2.2.4.108_8.2,8.3EthernetKRL_v2.2.8.155_8.2,8.3ForceTorqueControl_3.1.2.2456_8.3LaserTech_4.0.3.55LoadDataDetermination_v6.2.12_8.1-8.9LoadDataDetermination_v6.2.6.25_8.1,8.2,8.3LoadDataDetermination_v6.2.8.28_8.2,8.3LoadDataDetermination_v7.0.2.58_8.5-8.9Profinet_8.2-8.4从站及8.5主站REMOTESERVICE_v1.1.2RobotSensorInterface_3.3.3.267_8.3,8.4RobotSensorInterface_4.0.9.3190SafeOperation_3.2.4.22_8.3SafeOperation_3.4.6.50_8.5SafeRangeMonitoring_3.2.4.10_8.3SafeRangeMonitoring_3.4.3.36_8.5SafeSingleBrake_1.0.2.9_8.3SeamTechFinding_v2.1.4.82_8.3SERVOGUNTC_4.1.5_8.2,8.3SERVOGUNTC_4.1.7_8.2,8.3ServoGunBasic_1.0.8.5036UserKeyActivator_1.1.12.107_8.2,8.3USERTECH_v3.3.1_8.2,8.3,8.4WorkVisualAddOnVKR_1.1.0.274WristMamesOffset_1.0.1.92_8.2,8.3

基于EthernetKRL库卡机器人tcp通讯软件，利用c#编程，实现上位机和库卡机器人的tcp/ip通讯。
本人CSDN博客有写相关讲解文章。
包含c#程序，机器人程序src文件，数据文件dat，xml文件

1机构化编程2专家界面3变量和协定4子程序和函数5用KRL进行运动编程6用系统变量进行工作7使用程序流程控制8KRL的切换函数

1结构化编程2SUBMIT解析器3KRL工作空间4用KRL进行信息编程5中断编程6给撤回策列编程7模拟信号方面的工作8外部自动运行模式的自动过程和变量

库卡机器人与上位机通信的软件包，需在KUKA机器人控制系统中安装，基于TCP/IP的网络通信，可获取机器人位姿信息等

（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。