KPCA算法代码实现,MATLAB实现。
kernel核函数为poly和gaussion。
2026/1/1 22:45:47 47KB KPCA kernel PCA MATLAB
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SLEP4.1版本,matlab工具包,多种稀疏表示算法
2026/1/1 19:36:02 939KB 稀疏表示 matlab
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基于Openmesh的孔洞修补算法,带洞模型已经包含
2026/1/1 18:35:45 47.56MB openmesh vs2010 Qt 补洞
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bp神经网络识别图片,具体算法和之rbf算法略有不同,毕设或建模推荐学习。
2026/1/1 10:57:06 2.53MB matlab 毕设 算法 建模
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luciphor_dtaselect_integrator该程序将Luciphor(PTM本地化评分算法)的结果集成到DTASelect输出文件中。
输入:luciphor输出文件(-luc)dtaselect输出文件(-dta)localLFR阈值[可选](-lflr)globalLFR阈值[可选](-gflr)输出:它覆盖了DTASelect文件上的PSM序列,这些序列通过了荧光体输出上的阈值(如果可用)。
它还为仅通过荧光分数得分阈值并且相对于原始PSM序列更改任何PTM本地化的PSM添加了3个新列(“original_sequence”,“globalFLR”和“localFLR”)。
将原始DTASelect文件备份到一个新文件,该文件的名称末尾添加“_original”。
2026/1/1 10:13:12 81KB Java
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基于BP神经网络PID整定原理和算法步骤
2026/1/1 9:45:38 696KB BP神经网络
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在机器人技术领域,路径规划是核心问题之一,特别是在避障任务中。
本算法专注于解决这一问题,提供了一种通用的方法来帮助机器人找到穿越复杂环境的最短路径。
以下是该算法的关键知识点及其详细解释:1.**路径规划算法**:路径规划通常涉及到搜索算法,如A*算法或Dijkstra算法,它们能有效地寻找从起点到终点的最优路径。
在这个通用算法中,机器人可能采用一种类似的搜索策略来避开障碍物。
2.**MATLAB编程**:MATLAB是一种强大的数学计算和数据分析工具,常用于科学和工程领域的建模与仿真。
在这个项目中,MATLAB被用来实现算法,处理路径规划问题。
3.**避障**:避障是机器人自主导航的关键部分,它需要实时地感知周围环境并计算出安全的移动路径。
这个算法可能利用传感器数据(如激光雷达或摄像头)来识别和避开障碍物。
4.**障碍物区域设置**:用户可以根据实际情况自定义障碍物的位置,这表明算法具有一定的灵活性和适应性,能够应对不同的环境条件。
5.**50条路径比较**:算法会生成50条可能的路径,并从中选取最短的一条。
这可能涉及到多条路径的评估和优化,可能使用了某种启发式方法来快速收敛到最优解。
6.**主程序参数**:“主程序参数.txt”文件很可能包含了算法运行时所需的关键参数,如机器人的起始位置、目标位置、障碍物的坐标以及搜索策略的设定值等。
7.**G2D.m**:此文件可能是将高维数据转化为二维表示的函数,便于可视化和理解机器人的路径规划。
在MATLAB中,图形化用户界面或数据可视化通常使用这样的函数来呈现结果。
8.**Route.m**:这个文件很可能是路径规划的核心函数,它可能包含了路径生成、障碍物规避、路径长度计算以及路径选择的逻辑。
这个算法通过结合MATLAB的计算能力,实现了避障路径规划的自动化,允许用户根据实际场景调整障碍物位置,同时确保找到最短路径。
通过分析“主程序参数.txt”和运行“Route.m”及“G2D.m”文件,我们可以深入了解算法的运作机制和优化过程。
在实际应用中,这样的算法可以应用于无人机送货、自动驾驶汽车或服务机器人等各种环境中的自主导航。
2025/12/31 11:01:12 3KB MATLAB 机器人避障 最优路径
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可以使用matlab代码打开、关闭串口,读取串口数据,可以处理串口错误信息,自定义带有数据帧封装与解析算法,支持多通道绘制波形。
纯代码实现。
2025/12/31 7:48:08 1KB matlab 串口 绘图
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ReversibleDataEmbeddingUsingaDifferenceExpansion算法matlab实现
2025/12/31 4:54:53 2.86MB Difference E Reversible
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需要自行传参数,希望对大家有所帮助
2025/12/31 2:42:52 3KB 算法 CKF 容积 卡尔曼
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡