基于视觉的智能车模糊PID控制算法，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车零碎。
零碎摄像头采集路径信息，通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。

文件说明:1.IDE.exe是CodeWarriorv5.1special的主程序，进行了图标交换，美化其主程序和关联文件图标2.MyCodeWarriorComponent是一些调试时很有用的组件，v5.1所没有的仿真组件(比如LCD,Io_led,IT_keyboard)在该目录下3.license.dat是special版本授权文件，v4.6，v5.0，v5.1下都可以用4.CW12_V4_6_1_XS128_Debugger_Patch用于添加v4.6版本对于MC9S12XS128系列的支持

注册机分为三部分，分别为PartA,PartB,PartC此注册机支持的软件如下：（2011年12月02日最新版）PartA： IAREmbeddedWorkbenchForMSC-51v8.10 IAREmbeddedWorkbenchForAtmelAVRv5.51 IAREmbeddedWorkbenchForAtmelAVR32v4.10 IAREmbeddedWorkbenchForARMv6.30 IAREmbeddedWorkbenchForRenesasM16CandR8Cv3.50 IAREmbeddedWorkbenchForNEC78Kv4.71 IAREmbeddedWorkbenchForMSP430v5.40 IAREmbeddedWorkbenchForSamsungSAM8v3.20PartB： IAREmbeddedWorkbenchForDallasSemiconductor/MaximMAXQv2.30 IAREmbeddedWorkbenchForNECV850v3.80 IAREmbeddedWorkbenchForRenesasM32Cv3.30 IAREmbeddedWorkbenchForCR16Cv3.10 IAREmbeddedWorkbenchForRenesasR32Cv1.31 IAREmbeddedWorkbenchForMicrochipPIC18v3.10A IAREmbeddedWorkbenchForMicrochipdsPICv1.40A IAREmbeddedWorkbenchForRenesasRXv2.30PartC： IAREmbeddedWorkbenchForColdFirev1.23 IAREmbeddedWorkbenchForHCS12v3.20 IAREmbeddedWorkbenchForHCS08v1.20 IAREmbeddedWorkbenchForSTM8v1.30 IAREmbeddedWorkbenchForRenesasSuperHv2.20 IAREmbeddedWorkbenchForRenesasH8v2.30 IAREmbeddedWorkbenchForRenesasRL78v1.10截止目前，IAR官网上24款软件，只剩“EmbeddedWorkbenchforMK5v1.25A”无法完成注册当注册机运转于vista或者WIN7的系统下时，请右键点击然后使用管理员模式运转，或者将系统的UAC功能关闭后运转。
此注册机针对的是IAR官网上下载的EV版（评估板），至于从其他渠道获得的CD版或者FULL版的软件，没有测试。
本注册机仅限测试和学习IAR系列软件之用，请勿用于商业用途。
请勿在网络上随意传播。
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（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。