invariantmomentsofimagephi=invmoments(F)F为读取的图像矩阵，phi中保存了7个hu不变矩%Copyright2002-2004R.C.Gonzalez,R.E.Woods,&S.L.Eddins%DigitalImageProcessingUsingMATLAB,Prentice-Hall,2004%$Revision:1.5$$Date:2003/11/2114:39:19$

DetailsTitle:DigitalImageProcessing,4thEditionAuthor:RafaelC.Gonzalez,RichardE.WoodsLength:1192pagesEdition:4Language:EnglishPublisher:PearsonPublicationDate:2017-03-30ISBN-10:0133356728ISBN-13:9780133356724SalesRank:#680902(SeeTop100Books)CategoriesComputers&TechnologyEngineering&TransportationEngineeringTextbooksDescriptionIntroduceyourstudentstoimageprocessingwiththeindustry’smostprizedtextFor40years,ImageProcessinghasbeenthefoundationaltextforthestudyofdigitalimageprocessing.Thebookissuitedforstudentsatthecollegeseniorandfirst-yeargraduatelevelwithpriorbackgroundinmathematicalanalysis,vectors,matrices,probability,statistics,linearsystems,andcomputerprogramming.Asinallearliereditions,thefocusofthiseditionofthebookisonfundamentals.The4thEdition,whichcelebratesthebook’s40thanniversary,isbasedonanextensivesurveyoffaculty,students,andindependentreadersin150institutionsfrom30countries.Theirfeedbackledtoexpandedornewcoverageoftopicssuchasdeeplearninganddeepneuralnetworks,includingconvolutionalneuralnets,thescale-invariantfeaturetransform(SIFT),maximally-stableextremalregions(MSERs),graphcuts,k-meansclusteringandsuperpixels,activecontours(snakesandlevelsets),andexacthistogrammatching.?Majorimprovementsweremadeinreorganizingthematerialonimagetransformsintoamorecohesivepresentation,andinthediscussionofspatialkernelsandspatialfiltering.?Majorrevisionsandadditionsweremadetoexamplesandhomeworkexercisesthroughoutthebook.Forthefirsttime,weaddedMATLABprojectsattheendofeverychapter,andcompiledsupportpackagesforyouandyourteachercontaining,solutions,imagedatabases,andsamplecode.Thesupportmaterialsforthistitlecanbefoundatwww.ImageProcessingPlace.com

数字图像处理是研究如何通过计算机技术处理和分析图像的学科，主要应用于图像增强、恢复、分割、特征提取和识别等任务。
数字图像处理的第三版由RafaelC.Gonzalez和RichardE.Woods编写，二人来自田纳西大学和MedDataInteractive公司。
这本书对数字图像处理领域进行了全面的介绍，涵盖了数字图像处理的历史背景、基本概念、技术和算法。
冈萨雷斯的这本书被认为是该领域的重要参考资料。
数字图像处理可以应用于医疗成像、遥感、安全监控、图像压缩、机器视觉等多个领域。
例如，在医疗成像中，数字图像处理可以帮助医生更清晰地观察患者身体组织的结构，从而提高诊断的准确性；
在遥感领域，通过处理和分析遥感图像可以获取地球表面的信息，用于天气预报、地理信息系统的建立等。
数字图像处理涉及的算法和工具主要包括图像的采集、处理、分析和理解等步骤。
图像采集是使用摄像头、扫描仪等设备将图像转换为计算机可以处理的数据形式；
图像处理通常包括图像的预处理（如去噪、对比度增强）、图像变换（如傅里叶变换、小波变换）和图像恢复等；
图像分析主要涉及到图像分割、特征提取、模式识别等内容；
图像理解则试图使计算机能够解释图像内容，达到类似于人类理解图像的水平。
数字图像处理的起源可以追溯到20世纪50年代末60年代初，当时人们开始使用计算机技术对图像进行处理。
早期的数字图像处理主要用于空间探索、卫星图像处理等领域，随着计算机技术的发展和图像处理理论的完善，数字图像处理逐渐扩展到生物医学、工业、安全等其他领域。
数字图像处理的一个重要分支是数字视频处理，其关注如何处理连续的图像序列，以实现视频压缩、视频增强、运动分析等功能。
视频处理技术在高清电视、网络视频、电影后期制作等行业有着广泛的应用。
数字图像处理是一个不断发展的领域，随着人工智能技术的发展，基于深度学习的图像处理技术成为当前的研究热点。
深度学习模型，尤其是卷积神经网络（CNN）在图像识别、分类、目标检测和图像分割等方面显示出了巨大的潜力。
总结来说，数字图像处理是通过计算机技术来处理图像数据，使之更适合人眼或机器分析的一门技术。
随着技术的进步和应用的拓展，它在多个行业中发挥着越来越重要的作用。
冈萨雷斯的《数字图像处理》作为该领域的经典教材，为学习和研究这一领域的专业人士提供了宝贵的资源和参考。

gonzalez数字图像处理第四版，受限上传文件大小，分三卷上传。
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motionplanning参考资料，apollo决策规划模块提到的，找到的所有了：《motionplanningalgorithmbook》《optimalandefficientpathplanningforpartially-knownenvironment》《aReviewMotionPlanningTechniqueforadvancedvehicle_Gonzalez_2015_final-sub》《a-comparative-study-of-multiple-model-algorithms-for-maneuvering-target-tracking》其中13用来入门最好不过了

DigitalImageProcessing4thEditionRafaelC.Gonzalez：文字版PDF，非转换PDF。
数字图像处置，冈萨雷斯，文字版，英文版，第四版。
数字图像处置(MATLAB版)(中译版)[冈萨雷斯]数字图像处置第二版中文版总共三本书，都是冈萨雷斯的，两本中文，一本英文，英文版是最新的。

Digital+Image+processing+Gonzalez+-+Solution+Manual+(3rd+edition).pdf

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。