51单片机GPS开发板_GPS模块_卫星导航定位_显示经纬度_送源程序

Contents1.Introduction42.PrincipleofRadioNavigation53.GPSEphemerisParameter84.GPSErrors104.1IonosphericError114.2TroposphereError124.3SatelliteClockError135.Simulation&GPSToolbox145.1Calculationofsatelliteposition205.1.1MfileSimulation-SV_Ephemeris_Model215.2IonosphericError225.2.1MfileSimulation-Error_Ionospheric_Klobuchar235.3TroposphericError245.3.1MfileSimulation-Error_Tropospheric_Hopfield255.4SatelliteClockError265.4.1MfileSimulation-Error_Satellite_Clock_Offset&Error_Satellite_Clock_Relavastic285.5ResultPlot296.Reference307.Appendix317.1MainMfile317.2Error_Satellite_Clock_Offset327.3Error_Satellite_Clock_Relavastic337.4Error_Ionospheric_Klobuchar337.5Error_Tropospheric_Hopfield357.6Gen_G_DX_XYZ_B367.7plot_Orbit377.8Main39

1.POS数据处理本套系统的POS数据直接记录在点云原始数据中，首先需要从点云数据中解算分离出移动站GPS数据、IMU数据，然后用IE对分离出的组合导航数据进行差分、融合、平滑处理，最后输出所需要的POS轨迹数据。
POS轨迹数据加载到UI_vv3.4.6_UP2-AP软件中与激光点云数据进行联合解算，能够输出WGS84坐标系点的激光点云数据。
（1）POS数据分离解算打开解算软件新建一工程，在项目管理面板设置原始数据（imp文件）所在目录输出目录，“IMP读取”选“否”，其它无须设置。
点击“开始解算”，解算开始，解算完成后，软件自动弹出提示。
具体设置见下图。

高德地图JS代码、地图、GPS、JS代码、高德地图、手机地图、地图导航

简介：
【EMB5116开通流程详解】在无线通信领域，基站的开通是网络部署的关键环节，其中华为的EMB5116基站是4G通信系统中的重要组成部分。
本文将详细阐述EMB5116基站的开通流程，帮助技术人员理解和掌握操作步骤。
1. **开通准备** - **硬件工具**：首先需要准备必要的硬件工具，包括PC机、交叉网线、一字螺丝刀、十字螺丝刀以及万用表等，确保在设备安装过程中能够应对各种情况。
- **软件文档**：确保安装了EMB5116_V4.10.00.15_20090715的安装包，并拥有基站规划数据，如EID（Equipment Identity）和频点等基本信息。
2. **设备加电检查** - 在加电前，要检查主设备和防雷箱的电压，确认正负极连接正确，无异常后，依次加电：先加电电源柜上的熔丝，然后是综合配线架的主设备空开，最后是主设备电源开关；
防雷箱加电则先推上电源上的熔丝，再开启RRU空开。
3. **设置IP地址** - 需要设置PC机的IP地址，使用172.27.245.×（×为0~254之间的任意值），子网掩码为255.255.0.0。
同时添加另一个IP地址10.10.3.192，子网掩码为255.0.0.0。
可利用特定程序简化IP配置，包括添加到RRU的路由。
4. **登录LMT-B** - 安装并登录LMT-B（Local Maintenance Terminal Base Station），用户名为“administrator”，密码为“111111”。
SCTA板卡的物理IP地址为172.27.245.91~92，逻辑IP地址为10.0.0.192或10.10.0.192。
5. **下载软固件版本** - 使用LMT-B检查当前软件版本，若低于需求，需升级。
从指定目录下载EMB5116F.dtz（固件）和EMB5116S.dtz（软件）到处理器中。
6. **设置参数** - **SI参数**：根据规划填写EID，设定NodeB时区为+8，GPS时延依据现场GPS馈线长度。
- **传输参数**：设置SI参数并下发，选择默认参数建链。
设置IUB承载业务类型为ATM，完成后下发所有设置。
7. **激活软固件** - **固件激活**：在程序管理中选择固件管理，激活固件包。
- **软件激活**：同样在程序管理中，即时激活软件包，NodeB会自动复位。
重新登录后，再次下发SI设置，无RNC启动。
8. **网元布配** - 当NodeB正常运行后，进行网元布配，配置0、1、2小区，选择双极化智能天线，频点按规划，主载波频段通常为2010~2025MHz。
指定BPIA板、RRU类型、光口号和光口级数。
9. **查询设备板卡状态** - 检查板卡状态，包括机框0的板卡信息以及机框2的RRU状态。
10. **模拟建小区及查询状态** - **频段选择**：根据实际需求选择EMB5116的频段，通常为2010~2025MHz。
- **状态查询**：查询天线、小区和IMA状态，以及GPS状态，确保所有组件正常运行。
以上就是EMB5116基站开通的详细流程，每个步骤都是保证基站正常运行和高效通信的关键。
在实际操作中，需严格按照流程进行，并根据现场环境灵活调整。

显示经纬度和当前搜索到的卫星个数,该demo可以快速读取到GPS数据，并且能显示当前的海拔和搜索到的卫星个数。

STM32+陀螺仪+GPS代码，是我们做项目的代码，有需要的可以参考一下

stm32f10x（北斗）BDS&GPS.zip。

【PLC电梯程序】是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）技术实现的电梯控制系统，它通过梯形图编程语言来设计电梯的运行逻辑。
在工业自动化领域，PLC被广泛应用于电梯控制，因为它能提供高效、可靠且易于维护的解决方案。
在描述中提到的“PLC电梯梯形图”是PLC编程的一种常见方式，梯形图是一种直观的编程图形，其结构类似电气电路图，便于电气工程师理解和编写控制逻辑。
这个程序包含了详细的注解，这使得学习者和使用者可以更好地理解每一步操作的目的和功能，对于参加西门子智能控制比赛的选手来说，这是一个宝贵的参考资料。
西门子是一家全球知名的工业自动化公司，他们的PLC产品线广泛，包括SIMATIC系列，这些产品通常支持多种编程语言，如LadderDiagram（梯形图）、StructuredText（结构化文本）、FunctionBlockDiagram（功能块图）等。
本示例可能基于西门子的PLC产品，通过梯形图实现电梯的运行控制，包括但不限于电梯的上行、下行、停靠楼层、开门、关门、召唤响应、安全保护等功能。
在提供的压缩包文件中，我们可以看到以下文件：1.`Gppw.gpj`：这是西门子SIMATIC编程软件Step7Micro/WINSP4（通常称为“S7-1200/1500”的编程工具）的项目文件，包含了整个PLC程序的源代码。
2.`Gppw.gps`：可能为项目设置和配置文件，存储了工程的硬件配置、网络设置等相关信息。
3.`Project.inf`：项目信息文件，包含了项目的基本元数据，如创建日期、作者等。
4.`_desktop.ini`：Windows系统中的一个配置文件，用于定义文件夹在桌面上的显示方式。
5.`ProjectDB.mdb`：可能是项目数据库文件，用于存储项目相关数据和历史信息。
6.`COMMENT.wcd`：可能包含程序中的注释和文档，帮助用户理解程序的功能和工作原理。
7.`MAIN.wdv`：主程序或工作区文件，可能包含了梯形图的主要逻辑。
8.`param.wpa`：可能保存了程序的参数设置，如I/O地址分配、定时器和计数器的设定值等。
9.`MAIN.wpg`：程序图形界面文件，展示了PLC程序的布局和结构。
这些文件共同组成了一个完整的PLC电梯控制程序，通过它们，用户可以学习到如何利用PLC实现电梯的精确控制，包括如何处理输入信号（如按钮和传感器信号），如何生成输出信号（如电机驱动和指示灯控制），以及如何实现安全保护机制等。
同时，由于有详细的注解和实际应用背景，对于想要深入理解PLC编程和电梯控制系统的学者或工程师来说，这是一个极好的实践案例。

使用C++语言编写GPS卫星坐标的计算，供大家参考

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。