将GPS接收机原始数据转换成RINEX格式，支持的GPS接收机型号有ASHTECH、TRIMBLE、NAVSYMM、MOTOROLA、NOVATEL
2024/10/23 12:08:23
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北京理工大学2018级李海老师微机课程第二次大作业，另附完整实验报告（内含完整程序思路及流程图）
2024/2/6 2:30:54
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GPS接收机采集卫星星历数据和伪距观察信息，结合CORS站的伪距观察值和真实位置，计算伪距修正参数进行伪距修正，从而实现单点定位。
（请将ECEF2ENU函数注释）
（请将ECEF2ENU函数注释）
2023/12/4 7:18:19
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车载定位系统是ITS系统(智能交通系统)的重要组成部分，它将卫星定位技术(GPS)，地理信息系统(GIS)以及现代通信技术融于一身。
主要功能是将装有GPS接收机的移动载体的动态位置、时间、状态等信息在具有强大地理信息处理和查询功能的电子地图上进行显示，并能对载体的准确位置、速度、运动方向、车辆状态等基本信息进行监控和查询。
主要功能是将装有GPS接收机的移动载体的动态位置、时间、状态等信息在具有强大地理信息处理和查询功能的电子地图上进行显示，并能对载体的准确位置、速度、运动方向、车辆状态等基本信息进行监控和查询。
2023/11/28 9:27:29
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本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
2023/9/22 10:12:43
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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