配送一个自己写的串口驱动程序用DMA接收数据接收完会产生一个空闲中断由此可判断接收完一个包的数据再配送一个我自己写的动态内存管理跟ESP8266的驱动在项目中测试460800的波特率30kb一秒的数据接收一包1024个字节每包需要应答15字节的情况下AT指令处理是使用多个缓冲级来处理模块发送过来的数据分别有模块应答缓冲级跟等待应答的缓冲级、被忽略的AT指令集的缓冲级（例如注册一个SENDOK\r\n则模块应答此条指令立刻清除缓冲级释放内存无需等待超时直接忽略）还有需要回调的缓冲级（则出现此指令调用回调函数）都是通过注册的方式来实现如果出现一包跟指令被分到一个包内AT处理函数一样可以搜索到AT指令使用strstr函数来实现函数的缓冲级都是指针不占用内存使用动态内存管理的方式有数据则创建内存放入数据作为一个缓冲级如果模块应答的数据在规定的时间内没有响应则删除此缓冲级函数前都有注释介绍下面介绍一些常用的函数：at_init初始化一些变量已经串口at_time_task使用定时器回调1毫秒回调一次用来计数超时的指令缓冲&等待超时的计数at_clear_all在模块开机的时候可能会有很多乱数据可以在初始化完毕后使用此函数清除所有缓冲级释放所有内存at_processing处理AT的应答超时的指令（做删除释放内存的动作），还有处理等待的AT指令此函数一定要不断循环处理可以加入到定时器目前我实验是在UCOS上的所以直接创建个任务来执行此函数当程序在等待某个AT指令的时候此函数会寻找接收的缓冲级是否有等待的AT指令at_cmd_cb_hand回调处理函数如果接收缓冲级出现某个已经注册的指令则回调注册时所填写的函数地址at_send_cmd发送一个AT指令可以用跟printf一样使用%d等等at_send_data发送数据的时候所使用需要填写长度at_cmd_ignore_register注册一个被忽略的AT指令带入参数*s(例如填写一个"SENDOK"则模块应答的此条指令直接被忽略释放内存被忽略之前会检查此缓冲级会不会带有别的AT指令需要回调的)at_cmd_ignore_cancel取消被忽略的指令则取消已经注册的被忽略的AT指令at_cmd_cb_registerAT指令的回调注册例如参数填写"+IPD",函数名a则出现+IPD的时候回调a函数a函数有类型在at.h文件里面有at_cmd_cb_cancel注销回调你懂得at_wait_cmd等待一个AT指令集或者超时则立刻返回等待途中会不断调用OS的延迟程序让系统能有时间去执行其他任务使用方法例如{at_send_cmd("AT+UART=%u,%u,%u,%u,%u\r\n",baudrate,databit,stopbit,parity,flow_control);return(esp_error)at_wait_cmd("\r\nOK\r\n",2000,NULL);}at_errorat_wait2_cmd(char*s,char*s2,u16timeout,u8*index)此函数是等待两个AT指令集如果出现一个则立刻返回返回值h文件有介绍AT_DONE则出现此条指令index参数则提取应答的缓冲首地址使用at_buf_get函数获取首地址使用完后要调用at_free_buf来清除并释放这个缓冲级at_buf_len_get查询此应答的缓冲级长度如果在index填写NULL则不需要缓冲级首地址直接清除释放缓冲级

代码是我从我们的工程文件中截取的一部分包括了stm32F407所有的6个串口的DMA空闲中断的配置函数以及中断函数。
使用者需要自行添加对应的处理函数代码主要是用于多个串口数据的处理，相比较于接受非空中断的形式CPU的性能发挥的会更好！

stm32h743串口DMA+空闲中断，可接受不定长数据，代码中对容易出问题的地方做了完善处理。
可

stm32f103采集modbus寄存器，通过NB-UDP发送到云服务器，NB模块使用BC26，串口采集modbus使用了DMA空闲中断，与BC26通信使用了定时中断接收不定长数据，并有CRC校验，modbus有符号数据解析，使用stm32CubeIDE开发

使用stm32f103RCT6串口DMA空闲中断接收，DMA发送完整源码，修改串口只需修改对应宏定义即可

STM32F103VET6串口DMA+空闲中断接收，接收到的数据用DMA串口实时发送回去。
该版本存在一个bug，推荐下载另一个修复后的版本，或者参照我的博文本人进行修复。
修复版本下载链接：https://download.csdn.net/download/mickey35/13034788bug描述博文地址：https://blog.csdn.net/mickey35/article/details/78521311

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。