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针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性，我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号，操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持

License积分一个比一个贵，便宜一点大家high。
CCSv5.5破解所需的License，用于学习和交流，不用呀商业用途。

CCS5.1-5.4的破解文件，许可证文件，拷贝到/ccsv5/ccs_base/DebugServer/license下面，即可使用。

1.SEED-XDS510Plus仿真器驱动,可用于CCS4.X以上及以下版本；
2.如果使用CCS5，打开CCS5，在targetconfiguration里看不到SEED-XDS510，处理方案：将SEED仿真器驱动安装在.//ccsv5/ccs_base下，重启CCS，connection中可以看到出现SEED XDS510PLUS Emulator，选择添加后可以顺利制作.ccxml文件。

适用于MSP430F5529，CCSv5.1功能为Micro卡使用，包括USB性SD卡的读写操作及SD卡内存读取显示

支持CCS5.x版本破解，曾经过验证。
使用方法：1、将tiactutil.exe覆盖到安装目录的C:\TI\ccsv5\ccs_base\DebugServer\license2、将mdex.dll覆盖到安装目录的C:\TI\ccsv5\ccs_base\DebugServer\bin\components3、使用本文件夹下license.lic作为license文件即可

如何在CCSv6中添加对simulator的支持呢？实现C6678软件仿真可按照如下步骤进行：由于CCSv6与CCSv5.5比较类似，所以可以将CCSv5.5的simlutor功能移植过来。
（1）拷贝整个CCSv5.5的目录ccsv5\ccs_base\simulation到CCSv6对应目录下。
（2）拷贝整个CCSv5.5的目录ccsv5\ccs_base\simulation_keystone1到CCSv6对应目录下。
（3）拷贝整个CCSv5.5的目录ccsv5\ccs_base\simulation_keystone2到CCSv6对应目录下。
（4）拷贝ccsv5\ccs_base\common\targetdb\configurations到CCSv6对应目录下。
（5）拷贝ccsv5\ccs_base\common\targetdb\connections\tisim_connection.xml到CCSv6对应目录下ccsv6\ccs_base\common\targetdb\connections。
（6）拷贝csv5\ccs_base\common\targetdb\drivers\tisim_*********.xml（tisim开头的所有文件）到CCSv6对应目录下。
验证过，此方法可行。
并能支持C6678软件仿真。

Launchpad口袋实验平台（指导书），青岛大学的傅强老师写的《LaunchPad口袋实验平台》，基于MSP430G2系列LaunchPad，语言通俗易懂，是学习MSP430不可多得的好教材。
其中详细阐释了MSP430的原理知识及ccsv5编程技巧。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。