【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南是一份详细的教程,针对的是基于I.MX6ULL处理器的嵌入式Linux开发。
该文档由广州市星翼电子科技有限公司出版,提供了正点原子ALPHA开发板的使用指导。
正点原子团队致力于提供最全面、最优秀的嵌入式开发平台软硬件解决方案。
文档的内容涵盖了多个方面,旨在帮助开发者在Linux环境下进行驱动程序的开发和调试。
以下是主要的知识点:1.**嵌入式Linux驱动开发**:-驱动程序是连接硬件和操作系统的核心部分,对于I.MX6U这样的嵌入式处理器,理解其工作原理和接口至关重要。
-开发者需要熟悉I.MX6U处理器的硬件特性,如GPIO、UART、SPI、I2C、DMA等外设的控制和驱动编写。
-了解Linux内核的设备模型,包括设备树(DeviceTree)的概念,它是描述硬件结构的一种方式,特别是在嵌入式系统中用于动态配置硬件。
2.**Ubuntu系统入门**:-Ubuntu是广泛使用的Linux发行版,适合于开发环境。
文档详细介绍了如何安装和配置Ubuntu系统,包括使用虚拟机软件VMware创建Ubuntu开发环境。
-安装虚拟机软件VMware的步骤,包括下载、安装和配置虚拟机设置。
-创建虚拟机的过程,包括设定内存大小、硬盘容量以及网络连接模式。
-Ubuntu操作系统的安装,从下载ISO镜像到启动安装过程,直至完成初始设置。
3.**Linux系统使用**:-Ubuntu系统的日常使用,如命令行操作、软件包管理(apt-get)、源码编译等基本技能。
-开发工具的安装,如GCC编译器、GDB调试器、make构建工具等,这些都是Linux下进行C/C++编程必备的工具。
4.**驱动程序开发流程**:-理解Linux内核模块的编写,包括模块的编译和加载,以及如何调试内核模块。
-设备驱动的生命周期管理,如设备探测、初始化、操作函数及清理。
-使用`dmesg`、`lsmod`等命令查看驱动运行状态和已加载的模块。
5.**设备树(DeviceTree)**:-学习如何编写和修改设备树源文件(DTS),以适配I.MX6U的具体硬件配置。
-理解设备树在编译进内核过程中的转换,生成DTB(设备树blob)。
6.**实验与实践**:-指导用户进行实际的驱动开发实验,如LED控制、串口通信等,以加深对驱动开发的理解。
通过这个指南,开发者可以逐步学习如何在I.MX6U平台上构建和调试Linux驱动,从而充分发挥硬件的功能,实现特定的应用需求。
同时,正点原子提供了在线教学平台和论坛支持,便于用户在遇到问题时寻求帮助和交流经验。
2025/10/4 12:15:01 72.94MB linux 正点原子i.mx6ull
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STC15F2K60S2串口通信程序
2025/10/1 4:25:28 41KB STC15F2K60S2 串口
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/********************************************主控芯片:STM32F767IGT6主频216Mhz晶体频率:HSE=25MhzSYSCLK=216Mhz模块型号:2.13寸墨水屏模块通讯方式:SPI串口通信函数功能:声明2.13寸墨水屏模块使用的函数与IO作者:苏夏雨授权:未经作者允许,禁止转载********************************************///定义模块头文件名称#ifndef__213PAPER_H#define__213PAPER_H//定义模块使用的引脚#defineCS(n){n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);}#defineDC(n){n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);}#defineDIN(n){n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);}#defineCLK(n){n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);}//声明需要使用的函数voidpaperinit(void);//墨水屏模块初始化voidpaperdisplay(void);//刷新一次墨水屏显示内容voidpapersetstring(unsignedcharcolor);//设置墨水屏显示内容//声明需要使用的数据//IMG2lcd设置参数:(单色、C语言数组、分辨率212*104、垂直扫描、自右至左扫描)
2025/9/23 5:27:33 5KB 2.13寸 墨水屏 驱动 函数库
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本人自己编写的FPGA异步串口通信模块(UART),基于QUARTusII环境,verilog语言编写,包含仿真和全部程序及说明,验证通过,具有很好的稳定性和参考价值!
2025/9/23 1:10:20 2.16MB FPGA UART
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Android蓝牙通信,连个手机直接通信,收发数据,界面简洁友好,代码易懂。
使用的是虚拟串口通信,波特率9600,也可以和其他非手机端蓝牙设备通信,只要使用协议相同就行了。
我的博客有说明http://blog.csdn.net/menghnhhuan/article/details/7057484
2025/9/19 19:19:20 125KB Android蓝牙通信
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在MSP430G2553串口重定向,可使用C标准库实现printf,进行串口输出。
同时采用另一种方式(不使用C标注库)实现串口标准输出,调试通过,程序中有详细注释说明
2025/9/16 22:37:35 41KB MSP430 串口通信 printf
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virtools串口通信的界面交互性的设计与实现
2025/9/11 8:50:16 122KB 串口通信
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Verilog串口通信程序,详细注释自己看了很多材料以后,精心整理的串口通信实验原理和指导,在网上找了很多代码,大部分因为没有很好的注释,看起来很头疼,于是自己写了一份,附带详细的注释,在modelsim仿真器上已经得到验证,现在传上来,仅供参考。
PS1:最后部分给出了一个测试文件,写的非常简单,只是验证了功能,不是很好的测试;
PS2:代码部分看上去有点乱,因为在word中代码的层次结构无法清晰显示,如有需要,下载后把代码copy到notepad++这种类似的专用变成工具里面,就很清晰的显示代码和注释了。
2025/8/29 4:26:44 237KB Verilog串口
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基于CC2530的温湿度传感器及串口通信设计1、设置温度报警值为26度,达到报警值时,红色闪亮,当低于报警值时,停止闪亮,同时,按下按钮,也可以解除报警;
2、将温湿度采集通过串口发送到电脑,上层用串口小助手查看,或者用VC等编程语言读取串口数据。
2025/8/26 12:43:06 341KB 传感器,串口
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基于labview串口调试助手,  串口通信的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节。
尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。
它很简单并且能够实现远距离通信。
2025/8/25 10:12:16 193KB labview
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡