设计通过位置调节器APR(Automaticpositionregulator)、转速调节器ASR(Automaticspeedregulator)、电流调节器ACR(Automaticcurrentregulator)构成三闭环位置伺服控制系统,来控制直流电机。
实现两台电机(电机x,电机y)位置联动,在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2024/9/17 15:21:32 1.22MB MATLAB 伺服控制 直流电机 位置联动
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锈铁一种计算单词错误率的简单锈程序。
这是我了解Rust的学习过程的一部分。
另外,我想看看与诸如Python之类的解释器语言相比,Rust的速度要快多少。
python-equivalent/wer.py文件具有用Python编写的完全相同的算法。
单词错误率(WER)是一种评估语音转文本系统性能的方法。
它考虑了在预测文本(ASR系统的输出)和基本情况(手动转录的文本)之间需要插入/删除或替换多少个单词。
在我的实现中,我将从每个单独的句子中返回平均WER。
依存关系clap="2.33.3"用于命令行解析。
cute="0.3.0",cute="0.3.0"循环。
用法通过运行目录中的cargobuild构建项目(或cargobuild--release,以避免在运行cargorun...时重新编译代码)。
如果您使用了--release标志,
2024/5/12 16:36:39 10KB Rust
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直流双闭环控制系统的MATLAB仿真-leihanchen38.mdl为实现转速和电流两种负反馈分别作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈。
二者之间实行嵌套连接,如图所示。
把转速调节器的输出当作电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。
从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;
转速环在外边,称作外环。
这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
为了获得良好的静、动态性能,转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器,这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。
图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性,它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的,并考虑到运算放大器的倒相作用。
图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的,转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定后了电流给定电压的最大值,电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。
2024/2/5 3:52:46 23KB matlab
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TML5实现录音播放并百度语音识别。
运行代码前,需先注册百度帐号,并配置到HomeController.百度语音识别参考http://yuyin.baidu.com/docs/asr/57#语音上传模式。
2023/9/12 12:35:51 2.17MB html5录音 百度识别语音
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ASR6505_Release_20191129.rar,包含ASR官方全套软硬件资料及文档说明。
2023/8/21 14:38:03 50.86MB ASR6505
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主要学习内容:1.搭建编译环境2.如何编译SDK3.SWD烧录平台4.CATStudio调试平台5.ASR学习指南学习
2023/8/13 2:58:01 43.23MB ASR 环境搭建 烧录调试
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V-M双闭环不可逆直流调速系统设计1.技术要求:(1)该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽的调速范围(D≥10),系统在工作范围内能稳定工作(2)系统静特性良好,无静差(静差率s≤2)(3)动态功能指标:转速超调量δn<8%,电流超调量δi<5%,动态速降Δn≤8-10%,调速系统的过渡过程时间(调节时间)ts≤1s(4)系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续(5)调速系统中设置有过电压、过电流等保护,并且有制动措施2.设计内容:(1)根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框图(2)调速系统主电路元部件的确定及其参数计算(包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等)(3)动态设计计算:根据技术要求,对系统进行动态校正,确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算,使调速系统工作稳定,并满足动态功能指标的要求(4)绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图(要求计算机绘图)(5)整理设计数据资料,课程设计总结,撰写设计计算说明书
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HTML5实现录音播放并百度语音识别。
运转代码前,需先注册百度帐号,并配置到HomeController.百度语音识别参考http://yuyin.baidu.com/docs/asr/57#%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E4%B8%8A%E4%BC%A0%E6%A8%A1%E5%BC%8F。
2021/8/9 9:45:19 2.17MB HTML5 录音播放 百度识别
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AutomaticSpeechRecognition|ASRLecture.About18lectures,plusacoupleofextralecturesonbasicintroductiontoneuralnetworks.Lecturers:SteveRenalsandHiroshiShimodaira.
2022/9/6 6:53:56 14.26MB asr 语音识别 ai kaldi
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡