移动机器人路径规划几种A*算法改进matlab实现,可直接运行。
适用于初学者基于A*算法进行改进,容易理解并上手,
2025/5/22 20:18:20 25KB A*算法 路径规划 matlab实现 A*改进
1
SAE J1699-1-2021 是一份关于道路车辆OBD-II(On-Board Diagnostics II)验证测试程序的标准文档,由SAE(美国汽车工程师学会)发布,旨在推动汽车技术与工程科学的发展。
这个标准是自愿采用的,其适用性和对于任何特定用途的适合性,包括可能由此引发的专利侵权问题,均由使用者自行负责。


OBD-II系统是汽车诊断的一种标准,它允许技术人员通过车辆的数据端口访问和分析车辆的故障信息。
SAE J1699-1标准详细规定了如何验证这些系统是否符合规定的性能和兼容性要求。
这份2021年的更新版本是对2006年版的J1699-1标准的修订或确认,确保与当前汽车技术保持同步。


J1699-1标准的稳定化(Stabilized)状态意味着其中涵盖的技术、产品或过程已经成熟,不太可能在可预见的未来发生重大变化。
这意味着尽管这个标准被认定为稳定,但用户仍然需要定期检查参考信息,以确保技术要求的持续适用性,因为可能存在更新的技术。


此标准包含了OBD-II系统的测试步骤和程序,旨在确保车辆制造商生产的OBD-II接口能够准确、一致地报告和处理车辆的诊断信息。
这些测试可能包括但不限于通信协议一致性、故障代码设置的正确性、故障指示灯的触发条件以及数据流的准确传输。


该标准还涉及到SAE J1850,这是一个早期的通信协议,用于OBD-II系统中,用于在车辆的ECU(电子控制单元)和诊断工具之间交换信息。
J1699-1标准可能会扩展到其他通信协议,以适应现代车辆中更复杂的网络架构和更高的数据传输需求。


SAE J1699-1-2021的实施可以帮助确保车辆的排放控制系统的有效性,因为它要求OBD-II系统能够检测和报告任何可能导致排放超过法定限值的故障。
这有助于维护环境法规的执行,并促进汽车行业的技术进步和创新。


要获取这份标准的完整内容,可以联系SAE International,通过电话、传真或电子邮件下单,或者访问其官方网站进行在线购买。
同时,SAE也鼓励用户提供书面评论和建议,以帮助持续改进这些标准。
2025/5/21 22:54:09
1
一、课题背景在现代教育事业的飞速发展中,考试已经成为现代教育事业中最公平的方式方法,而且也是衡量教与学的唯一方法。
通过考试成绩的好与坏,老师和家长可以分析出学生掌握的知识多少和学习情况。
从而老师可以了解到自己教学中的不足来改进教学的方式方法,提高教学的水平。
学生也可以通过考试了解到自身学习的不足,从而有针对性的进行学习。
考试也是进行人才的选拔和评价的重要方法。
不论是找工作应聘,还是单位内部的晋升都需要进行考试。
由于考试具有一定的特殊性,而且考试必须要公平公正,当然其中最重要的就是阅卷的准确性。
考生做好了题,这时就需要改卷老师阅卷的准确性,这样才能更准确的给考生真实的分数。
传统的阅卷方式为流
1
ApacheAccumulo排序的分布式键/值存储基于Google的BigTable设计。
它基于ApacheHadoop,ApacheZookeeper和ApacheThrift构建。
它以单元级访问标签和服务器端编程机制的形式对BigTable设计进行了一些新颖的改进,该机制可以在数据管理过程中的各个点修改键/值对。
accumulo/accumulo2-maven-plugin/1.0.0
30KB 大数据
1
【TIDM365原版PCB_SCH】是一个与TexasInstruments(TI)的DM365芯片相关的项目,该项目包含的是原始的PCB(印制电路板)设计和SCH(电路原理图)文件。
这个设计是基于OrCAD软件进行的,这是一款广泛用于电子设计自动化(EDA)的专业工具,用于电路设计、仿真、布局和布线。
DM365是TI公司推出的一款基于DaVinci技术的数字媒体处理器,主要应用于高清视频处理和图像处理应用。
它集成了高性能的视频处理器和ARM9CPU,可以处理复杂的多媒体任务,如视频编码、解码、缩放、色彩转换等。
在开发基于DM365的产品时,理解其PCB和SCH设计至关重要,因为它们直接影响到系统的性能、可靠性和成本。
在OrCADDSN文件中,我们可以找到以下关键知识点:1.**电路原理图设计**:EVMDM365_Orcad_RevC.DSN是OrCAD的电路原理图文件,它包含了所有组件的电气连接关系。
工程师可以通过这个文件查看和分析DM365如何与其他组件交互,如电源管理、存储器、接口芯片等。
每个元件都用符号表示,并通过导线连接,展示信号流和电源路径。
2.**元器件库**:OrCAD提供了丰富的元器件库,包括了DM365在内的各种芯片及其引脚定义。
理解这些元器件的特性对于正确设计电路至关重要。
3.**信号完整性**:在设计PCB时,必须考虑信号完整性和电源完整性。
DM365的高速数据传输需要确保信号质量不受损失,这就需要精心设计PCB布线,避免串扰、反射等问题。
4.**热管理**:由于DM365在运行时可能会产生大量热量,所以PCB设计中会涉及到散热解决方案,比如使用散热片或热管,确保芯片不会过热。
5.**电源分配网络(PDN)**:强大的PDN设计能够提供稳定、低噪声的电源,对DM365这样的高性能处理器来说尤其重要。
PDN设计需要考虑电源层的布局、去耦电容的配置以及电源轨的分割。
6.**布局与布线**:OrCAD支持自动和手动布局布线,DM365的PCB设计需要考虑信号的敏感性,合理安排高频和低频元件的位置,优化布线路径以减少干扰。
7.**版本控制**:“RevC”可能表示这是设计的第三版,意味着可能经过了多次迭代和改进,每次修订可能解决了上一版存在的问题或者加入了新的功能。
8.**设计规则检查(DRC)**:在PCB设计完成后,OrCAD会执行DRC检查,确保设计符合制造工艺和电气规则,避免潜在的设计错误。
9.**仿真与验证**:OrCAD支持电路模拟和PCB设计前后的仿真,帮助工程师在制造之前预测并解决可能出现的问题。
这份"TIDM365原版PCB_SCH"资源对于开发者来说是一份宝贵的参考资料,它涵盖了从电路设计到物理实现的全过程,有助于深入理解DM365系统的工作原理和优化设计。
2025/5/20 13:24:27 353KB
1
用LabVIEW编写的音乐播放器,来源于GSDzone-LabVIEW图形化门户设计网站,著作权属于ZengLi。
本版本在其基础上做了局部修改,纯属学习之用。
本播放器只能播放WAV格式音乐,但研究一下对学习LabVIEW有很大好处。
当然,仍存在许多小bug和改进之处,改进它,那就是大家的乐趣所在了。
2025/5/20 10:47:13 16.24MB LabVIEW 音乐播放器
1
多目标只能进化算法,遗传改进算法,多目标进化算法matlab代码
2025/5/19 16:27:48 15KB 多目标算法
1
本文在对主机防火墙的各种技术对比的基础之上,结合计算机网络安全的本质与要求,对包过滤防火墙这一传统的防火墙体系结构进行了分析与改进,提出一种充分利用现有技术与实验条件的包过滤防火墙系统的设计方案,即在保留传统网络边界防火墙的同时,设计一种驻留在内部网络终端的主机防火墙,将防火墙延伸到内部网络的终端,从而有效防范来自网络内部的非法访问与恶意破坏。
2025/5/18 21:53:56 2.21MB 包过滤 防火墙
1
标题中的"NACA2412"指的是一个特定的机翼剖面形状,它属于NACA(美国国家航空咨询委员会)四数字系列。
这个系列的剖面设计是根据四个数字来定义的,其中前两个数字表示机翼厚度的最大百分比在离前缘一定距离处达到,后两个数字表示该最大厚度位置到前缘的距离占整个弦长的百分比。
NACA2412意味着在20%弦长的位置,机翼厚度达到最大,为4%的弦长。
描述中提到的"弦上的涡流分离"是指在飞行中,气流在经过机翼表面时,由于机翼的形状和攻角,会在某些点上产生涡旋分离。
这通常发生在升力降低、阻力增加的不利情况下,例如在大攻角或高速流动时。
涡流分离会导致效率下降,因为它增加了空气流动的不稳定性,并且可能导致噪声和振动。
"Abbott&VonDoenhoff"和"Kuethe&Chow"是两位著名的航空工程师,他们对翼型性能进行了广泛的研究并发表了相关文献。
他们的数据被用作计算和验证机翼表面压力分布的标准参考。
比较这些数据有助于确保计算的准确性和可靠性。
在MATLAB环境下,"hw2.m.zip"可能包含一个名为"hw2.m"的MATLAB脚本文件,用于实现对NACA2412翼型的流体力学分析。
MATLAB是一个强大的数值计算工具,可以用于解决复杂的数学问题,包括求解流体动力学方程,如纳维-斯托克斯方程,以预测翼型表面的压力分布。
这个脚本可能包含了以下步骤:1.定义NACA2412翼型的几何参数。
2.使用数值方法(如有限差分或边界元方法)构建翼型的流场模型。
3.应用适当的边界条件,如无滑移条件(机翼表面的气流速度等于零)和远场条件。
4.解决流体力学方程,计算流场的速度和压力分布。
5.对比计算结果与Abbott&VonDoenhoff和Kuethe&Chow的数据,评估模型的准确性。
通过MATLAB编程,用户不仅可以可视化翼型的压力分布,还可以分析涡旋分离的影响,优化设计,提高飞机性能。
这样的工作对于理解和改进飞行器的气动特性至关重要。
2025/5/17 12:24:04 3KB matlab
1
"计算机系统结构张晨曦版课后答案"本资源摘要信息将对计算机系统结构的基本概念、虚拟机、翻译、计算机系统结构、计算机组成、计算机实现、系统加速比、Amdahl定律、程序的局部性原理、CPI、测试程序套件、存储程序计算机、系列机、软件兼容、向上(下)兼容、向后(前)兼容、兼容机、模拟、仿真、并行性、时间重叠、资源重复、资源共享、耦合度、紧密耦合系统、松散耦合系统、异构型多处理机系统、同构型多处理机系统等进行详细的解释和分析。
计算机系统结构是指计算机的逻辑设计和物理实现,它是计算机科学的基础。
计算机系统结构可以分为多级层次结构,每一层以一种不同的语言为特征。
这种层次结构包括微程序机器级、传统机器语言机器级、汇编语言机器级、高级语言机器级、应用语言机器级等。
虚拟机是指用软件实现的机器,可以模拟其他计算机的指令系统。
翻译是指将高一级机器上的程序转换为低一级机器上的等效程序,然后在低一级机器上运行,实现程序的功能。
计算机系统结构的逻辑实现是计算机组成,包括物理机器级中的数据流和控制流的组成以及逻辑设计等。
计算机实现是计算机组成的物理实现,包括处理机、主存等部件的物理结构、器件的集成度和速度、模块、插件、底板的划分与连接、信号传输、电源、冷卻及整机装配技术等。
系统加速比是对系统中某部分进行改进时,改进后系统性能提高的倍数。
Amdahl定律是指当对一个系统中的某个部件进行改进后,所能获得的整个系统性能的提高,受限于该部件的执行时间占总执行时间的百分比。
程序的局部性原理是指程序执行时所访问的存储器地址不是随机分布的,而是相对地簇聚。
CPI是每条指令执行的平均时钟周期数。
测试程序套件是由各种不同的真实应用程序构成的一组测试程序,用来测试计算机在各个方面的处理性能。
存储程序计算机是冯诺依曼结构计算机,其基本点是指令驱动。
程序预先存放在计算机存储器中,机器一旦启动,就能按照程序指定的逻辑顺序执行这些程序,自动完成由程序所描述的处理工作。
系列机是由同一厂家生产的具有相同系统结构、但具有不同组成和实现的一系列不同型号的计算机。
软件兼容是指一个软件可以不经修改或者只需少量修改就可以由一台计算机移植到另一台计算机上运行。
向上(下)兼容是指按某档计算机编制的程序,不加修改就能运行于比它高(低)档的计算机。
向后(前)兼容是指按某个时期投入市场的某种型号计算机编制的程序,不加修改地就能运行于在它之后(前)投入市场的计算机。
兼容机是由不同公司厂家生产的具有相同系统结构的计算机。
模拟是用软件的方法在一台现有的计算机(称为宿主机)上实现另一台计算机(称为虚拟机)的指令系统。
仿真是用一台现有计算机(称为宿主机)上的微程序去解释实现另一台计算机(称为目标机)的指令系统。
并行性是计算机系统在同一时刻或者同一时间间隔内进行多种运算或操作。
只要在时间上相互重叠,就存在并行性。
它包括同时性与并发性两种含义。
时间重叠是指在并行性概念中引入时间因素,让多个处理过程在时间上相互错开,轮流重叠地使用同一套硬件设备的各个部分,以加快硬件周转而赢得速度。
资源重复是指在并行性概念中引入空间因素,以数量取胜。
通过重复设置硬件资源,大幅度地提高计算机系统的性能。
资源共享是这是一种软件方法,它使多个任务按一定时间顺序轮流使用同一套硬件设备。
耦合度是反映多机系统中各计算机之间物理连接的紧密程度和交互作用能力的强弱。
紧密耦合系统是指计算机之间的物理连接的频带较高,一般是通过总线或高速开关互连,可以共享主存。
松散耦合系统是指计算机之间的物理连接的频带较低,一般是通过通道或通信线路实现计算机之间的互连,可以共享外存设备(磁盘、磁带等)。
异构型多处理机系统是指由多个不同类型、至少担负不同功能的处理机组成,它们按照作业要求的顺序,利用时间重叠原理,依次对它们的多个任务进行加工,各自完成规定的功能动作。
同构型多处理机系统是指由多个同类型或至少担负同等功能的处理机组成,它们同时处理同一作业中能并行执行的多个任务。
2025/5/14 22:51:14 45KB
1
共 1000 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡