80C51单片机的水下机器人主要由电气和机械两大部分组成,电气部分由8052单片机模块、无线遥控模块、输入驱动模块、输出驱动模块、等组成。
机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。
其基本原理为:无线遥控模块发出指令码,输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码,解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令,输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。
2024/5/10 12:58:10 402KB 单片机 水下机器人 多普勒效应
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80c51最小系统版protel原理图80c51最小系统版protel原理图80c51最小系统版protel原理图
2024/3/14 2:32:18 1.02MB 80c51 protel原理图
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《单片机原理及接口技术》一、单项选择题1、十进制数(79.43)10的二进制数为()。
A、1001111.0110B、1111001.0110C、1111001.1001D、1001111.10012、某存储器芯片有11根地址线,8根数据线,该芯片有()个存储单元。
A、1KBB、8KBC、2KBD、4KB3、单片机复位时,堆栈指针(SP)的值是()。
A、00HB、07HC、05HD、30H4、PC的值是()。
A、当前指令前一条指令的地址B、当前正在执行指令的地址C、下一条指令的地址D、控制器中指令寄存器的地址5、下列指令或指令序列中,能将外部数据存储器3355H单元的内容传送给A的是()。
A、MOVXA,3355HB、MOVDPTR,#3355HMOVXA,@DPTRC、MOVP0,#33HMOVR0,#55HMOVXA,@R0D、MOVP2,#33HMOVR2,#55HMOVXA,@R26、80C51单片机要用传送指令访问片内程序存储器,它的指令操作码助记符是以下()。
A、MOVB、MOVXC、MOVCD、MUL7、假定设置堆栈指针SP的值为37H,在进行子程序调用时把断点地址进栈保护后,SP的值为()。
A、36HB、37HC、38HD、39H8、在80C51中,可使用的堆栈最大深度为()。
A、80个单元B、32个单元C、128个单元D、8个单元9、下列条件中,不是中断响应必要条件的是()。
A、TCON或SCON寄存器中相关的中断标志位置1B、IE寄存器中相关的中断允许位置1C、IP寄存器中相关位置1D、中断请求发生在指令周期的最后一个机器周期10、执行中断返回指令,要从堆栈弹出断点地址,以便去执行被中断了的主程序。
从堆栈弹出的断点地址送给()。
A、AB、CYC、PCD、DPTR11、下列叙述中,不属于单片机存储器系统特点的是()。
A、程序和数据两种类型的存储器同时存在。
B、芯片内外存储器同时存在C、扩展数据存储器与片内数据存储器存储空间重叠D、扩展程序存储器与片内程序存储器存储空间重叠12、PSW=18H,当前的工作寄存器是()A、0组B、1组C、2组D、3组13、MCS-51的中断允许寄存器内容为8AH,CPU可以响应的中断请求是()。
A、T1B、T0,T1C、T1,串行接口D、T014、指令AJMP的跳转范围是()。
A、64KBB、2KBC、256BD、128B15、下列指令中正确的是()。
A、MOVP2.1,AB、JBCTF0,L1C、MOVXB,@DPTRD、MOVA,R3二、填空题。
1、一个机器周期包括个状态周期,一个状态周期包含个时钟周期。
2、执行如下指令序列:MOVC,P1.0ANLC,P1.1ANLC,/P1.2MOVP3.0,C后,所实现的逻辑运算式为P3.0=。
3、假定(A)=0C3H,R0=0AAH,CY=1。
执行指令:ADDCA,R0后,累加器A的内容为
2023/11/2 19:27:50 99KB 单片机 真题
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里面有20多个protues仿真实验设计,对应的有c语言程序.真的蛮好,和大家分享一下。
2023/9/12 3:04:54 8.62MB 51单片机,仿真,protues
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80c51的单片机,c语言程序,使二极管循环闪烁……
2023/9/6 12:34:32 209B c51单片机 hex
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现代社会科学技术的发展可以说是突飞猛进,很多传统的东西都被成本更低、功能更多、使用更方便的电子产品所替代,尤其是单片机等集成电路的发展使很多电子产品都能比较容易的实现数字化智能化控制。
本课程设计是一个以80C51单片机为核心温度传感器采用LM35的环境温度简易测控系统,用于替代传统的低精度、不易读数的温度计。
本系统采用三位数码显示,直观方便。
显示精度为1℃,可检测温度范围0~150℃,完全能够满足生活以及普通生产中环境温度的测控需求,并且拥有响应速度快、省电等优点。
但是本系统采用ADC0809单路转换,抗干扰能力稍弱。
但系统预留了足够的扩展空间,并提供了简单的扩展方式供参考,实际使用中可根据需要改成多路转换,既可以增加湿度等测控对象,也能减少外界因素对系统的干扰。
2023/8/3 15:28:34 2.14MB 单片机 LM35 数码管
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工作原理:单片机具有较强的计算功能,利用控制器上的键盘显示即可设计简单的计算器。
把16个键分别赋予0~9十个数字键、+号键、—号键、×号键、÷号键、=键等,如键不够,也可以采用双功能键方式,即按下双功能键Shift,则下一次按的键为第二功能键。
根据平时操作的习惯,设计出具有加减乘除运算的电子计算器,输入为4位,输出为8位,分为二次输出,利用等于键分别显示高4位及低4位。
设计要求:1.参加运算的数据由按键输入;
2.要求能进行四位十进制数的加减乘除运算;
3.要求能进行双字节十六进制数的加减乘除运算;
4.运算结果大于四位时,采用自动分屏显示。
2023/7/17 18:49:54 88KB 单片机 计算器
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1打印专用,4X4动态扫描键盘,4X4键盘,8人表决器,61A板电路原理图,300M射频遥控电路,555延时关灯,1820温度采集,2051流水灯,C2051红外遥控器,LED电子钟,PC红外遥控器,波形发生器,单片机编码-机器人,多功能定时器,高精度频率计,红外遥控电子钟,红外遥控数字钟,基于1302的万年历8951,交通灯,具有看门狗的单片机电机控制,声控延时灯,等等200个80C51等电路项目
2023/6/6 4:16:20 14.61MB PLD 电路 电路设计项目 80C51
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基于80C51的RS485双机通信程序_01
2023/6/2 8:26:09 94KB RS485 单片机C 双机通信 打印机
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80C51单片机试验实训100例基于KeilC以及Proteus【试读】
2023/5/13 19:10:52 29.97MB 基于Keil C和Proteus
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡