基于STM32F407的麦轮底盘实验，可通过遥控器实现底盘的自由移动，大疆RM2006电机，电调C610，DEV10遥控器，SBUS。
之前我上传过一个麦轮底盘实验有些问题，已经下载过的可以联系我，我私发一份给你。
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2025/7/3 12:12:22
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这份代码使我们参加2018Robocon飞龙绣球编写的，主要的作用就是操控手动车包含麦轮的驱动算法4路编码器配置中断配置基于IIC的OLED12864以及激光测距模块的驱动手动车的遥控是PS2手柄这份代码凝聚了我们的心血同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
2025/6/15 12:46:57
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麦克纳姆轮小车的程序和全套资源，有视频和源代码，适合小白直接入手。
有32基础的即可，使用keilmdk环境编程亲测可用。
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2023/9/10 0:03:14
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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