鲁棒优化研究综述

提出一种基于改进重复控制器(modifiedrepetitivecontroller,MRC)的三相四线逆变器设计方法,能够有效抑制非线性负载对输出电压的扰动。
为解决重复控制器稳定性和控制性能之间的矛盾,在其补偿环节增加自由度-零相位滤波器;以误差衰减速率和滤波器的复杂度为优化目标,以系统鲁棒稳定性为约束,给出基于微粒群优化方法的零相位滤波器优化设计,构建基于鲁棒优化零相位滤波器的MRC。
该MRC的优化设计考虑了系统的未建模误差,具有鲁棒性,更便于工业应用。
三相四线逆变器采用载波调制,最大化利用直流电压,无需复杂的数据处理,易于实现。
理论分析和试验结果证明了三相四线逆变器的MRC及其优化设计方法的有效性和可行性。

%鲁棒线性优化%行使yalmip求解鲁棒线性优化%1.约莫线性方案示例%%让咱们末了一个惟独一个标量遴选变量x以及一个不用定的标量w的小下场。
咱们用一个不用定解放建树一个下场以及一个约莫的不用定模子。
%%sdpvarxw%F=[x+w＜=1];%W=[-0.5＜=w＜=0.5,uncertain(w)];%objective=-x;%明显，最佳的x是0.5，由于假如x较大，就存在w使患上不用定解放违例。
%为了处置这个下场，咱们称为solvesdp。
鲁棒平等式将自动天生以及求解（普通来说，具备多面体不用定性的线性解放使用枚举方式求解，然则对于本例中约莫方形不用定性，yalmip知道实施最大化，并导致一个更高效的最糟糕情景模子）。
%

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。