斯坦福大学的博士论文，详细阐述了如何对激光雷达进行标定，如何构建高精度地图，如何用高精度地图进行定位，斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。
深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。
内容是纯英文的，介意勿下。

GPS/北斗导航定位，RTK高精度定位数据传输协议。
同之前版本比较，增加北斗导航电文。

BerneseGPS数据处理软件在2004年12月推出的5.0版本，主要针对大学、研究机构和高精度的国家测绘机构等用户，与BerneseV4.2版本相比其界面更加友好，模块条理更为清晰，并且对非差模型作了较大改动，使其精度更高。
BerneseV5.0软件既可用非差方法进行精密单点定位，又可用双差方法进行整网平差。
而且它能对GPS数据和GIONASS数据同时处理。
其中BPE具有自动处理功能且满足GPS高精度定位应用。

2019中国信通院白皮书合集：-量子信息技术发展与应用研究报告（2019年） 2019-12-26-2017-2019年中国信通院车联网白皮书合集 2020-01-02-2019年中国信通院白皮书合集 2019-12-30-《移动应用（App）数据安全与个人信息保护白皮书（2019年）》 2019-12-29-电信网络诈骗治理与人工智能应用白皮书（2019年） 2019-12-29-中国-东盟网络安全产业发展现状研究报告(2019) 2019-12-28-数字经济治理白皮书（2019） 2019-12-26-数字贸易发展与影响白皮书（2019） 2019-12-26-北斗技术与产业发展白皮书（2019） 2019-12-26-车联网白皮书（C-V2X分册） 2019-12-26-互联网法律白皮书（2019年） 2019-12-19-2019互联网设备-智能音箱安全白皮书 2019-12-19-云游戏产业发展白皮书（2019年）——5G助力云游戏产业快速发展 2019-12-16-大数据白皮书(2019) 2019-12-10-《“5G+云+AI”：数字经济新时代的引擎》 2019-12-09-中国智慧杆塔白皮书（2019） 2019-12-03-云运营支撑服务白皮 2019-11-27-数据基础设施白皮书2019 2019-11-18-《物联网终端安全白皮书（2019）》 2019-11-15-中国工业百强县（市）、百强区发展报告（2019年） 2019-11-13-中国工业发展研究报告(2019) 2019-11-13-投资与科技调研报告（2019年） 2019-11-12-区块链赋能新型智慧城市白皮书（2019年） 2019-11-08-区块链白皮书(2019) 2019-11-08-数字普惠金融发展白皮书（2019年） 2019-11-07-移动金融应用安全白皮书（2019年） 2019-11-06-“5G+金融”应用发展白皮书（2019年） 2019-11-04-C-V2X业务演进白皮书 2019-11-04-车辆高精度定位白皮书 2019-11-04-5G应用创新发展白皮书——2019年第二届“绽放杯”5G应用征集... 2019-11-02-新型智慧城市发展研究报告（2019年） 2019-11-01-离散制造业边缘计算解决方案白皮书（征求意见稿） 2019-10-31-中国宽带发展白皮书（2019年） 2019-10-31-《千兆宽带网络商业应用场景白皮书》(英文版) 2019-10-16-数字孪生城市研究报告（2019年） 2019-10-11-全球数字经济新图景（2019年） 2019-10-11-中国网络安全产业白皮书（2019年） 2019-09-18-IPv6网络安全白皮书 2019-09-18-全球人工智能战略与政策观察（2019） 2019-08-26-软件开发包（SDK）安全与合规白皮书（2019） 2019-08-19-人工智能数据安全白皮书(2019) 2019-08-09-中国信息无障碍发展白皮书（2019年） 2019-07-26-5G时代智慧医疗健康白皮书（2019年） 2019-07-24-《LTE-V2X安全技术》白皮书 2019-07-18-5G新媒体行业白皮书 2019-07-17-《基于AI的智能切片管理和协同》白皮书 2019-07-17-《5G同步组网架构及关键技术》白皮书 2019-07-17-中国互联网行业发展态势暨景气指数报告 2019-07-11-中国金融科技生态白皮书（2019年） 2019-07-10-开源软件知识产权风险防控研究报告（2019年） 2019-07-10-混合云白皮书（2019） 2019-07-04-电信云白皮书(2019) 2019-07-04-金融行业开源治理白皮书（2019年） 2019-07-03-开源产业白皮书（2019年） 2019-07-03

这是经过实测的源码，亲测可用，定位原理是使用TOF方法的6次双向双边真实测距方法，可实现多基站多信标的定位，三个基站一个信标就可以实现定位，本代码使用的是1023长符号前导码序列，可以实现200米以内的测距和高精度定位，定位精度在10-30cm以内

三、车载智能计算平台关键技术发展现状作为智能网联汽车电子电气架构的核心，车载智能计算平台涉及算力、算法等方面的众多关键技术。
与此同时，覆盖其全生命周期的安全防护体系以及从零部件到整车的测试评价体系为其提供辅助支撑。
车载智能计算平台的技术框架如图3-1所示。
图3-1车载智能计算平台的技术框架图算力方面，涉及芯片、操作系统、驱动、安全管理、存储管理和错误管理。
算法方面，主要包括环境感知、智能规划决策和控制等功能模块。
其中重点关注AI芯片，目前主要用于加速计算，为车载智能计算平台提供算力支持。
操作系统方面，车载智能计算平台涉及自动驾驶操作系统和车控操作系统。
为了提升自动驾驶环境感知功能，车载智能计算平台还应该具备实时动态的高精度定位和高带宽低时延的网络通信能力。
随着车载智能计算平台集成方案的改变以及功能的增加，其安全防护体系和测试评价体系所涵盖的内容也在不断拓展。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。