资源包括4WD-L298P驱动模块原理图，接口说明，51单片机和Arduino-PWM控制两个和STM32单片机控制电机的代码。

步进电机驱动模块原理图及PCB（THB7128），注意若使用STM32做驱动前级，必须进行电平转换，否则无法正常工作，其他详情参考文档内资料。

L298N电机驱动模块（红板）使用说明，步进电机，直流电机驱动方法概述

基于语音控制的资源，包括c语言代码，ld3320的资料，电机驱动模块的资料，里面还有接线图，集下载就可以使用

含以下CANopen协议及子协议,请选择DS301规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外，还为特定的应用提供了扩展架构，定义了更多规则和特殊通信对象。
例如：定义了网络管理对象（节点保护，寿命保护），并定义了使用这些对象的详细规则，是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本模型DS301应用层DS302CANopen管理结构与可编程驱动器DS3031接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3)DS304网络安全结构及相关说明DS305无DS306EDS电子数据表说明DS308性能测量说明DS309TCPIP(1,2,3)1-通用原则与服务2-Modbus/TCP影射3-ASCII码影射EDS文件规范设备子协议:通常命名编号为DS4XXDS401通用IO模块DS402电机驱动器DS404闭环测控仪器DS405可编程设备DS406旋转与线性编码器DS408无DS410角度测量仪DS412医疗器械(1,2,6),1--通用定义,2---X光准直仪,3--x光发生器,4--疾人表配置,5--X光标准,6--剂量测量系统DS414织布机驱动(1,2)1--通用定义2--馈线DS417升降控制器DS418电池驱动模块DS419电池充电器DS420挤压设备(1,2,3,4,5,6)DS422市政车辆DS801CANopenAutomacticbit-ratedetectionDS802CANopenCANremoteframes远程帧-避免使用DS808CANopenCiA444应用注释和实施指南CANopenCiA444applicationnoteandimplementationguidelineDS201207DSV1.1工业应用的应用层

Labview的Modbus底层驱动模块，可以直接复制里面的文件夹到Labview安装目录，直接使用，我已经用它开发过若干项目，没有问题。

80C51单片机的水下机器人主要由电气和机械两大部分组成，电气部分由8052单片机模块、无线遥控模块、输入驱动模块、输出驱动模块、等组成。
机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。
其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令，输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。

步进电机控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。
其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。
软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。
压缩包中包含有：1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。
2.用protelDXP2004绘制的完整原理图。
3.用visio2003绘制的程序流程图4.与步进电机控制系统相关的所有图片。
5.所有的参考资料。
完全可以根据论文内容和图片资料轻松设计出硬件电路。

AGP̳̳-1.1.4ܣAGP̳̳-1.1.5ͨſܣAGP论坛零基础驱动教程-1.1.6（分析游戏保护对系统做的手脚）AGP论坛零基础驱动教程-1.1.7（驱动编译环境配置以及IDA常用快捷方式）AGP论坛零基础驱动教程-1.2.1（SSDT表概念）AGP论坛零基础驱动教程-1.2.2（SSDT表Hook原理）AGP论坛零基础驱动教程-1.2.3（SSDTHook实例）AGP论坛零基础驱动教程-1.2.4（SSDTInlineHook）AGP论坛零基础驱动教程-1.2.5（ShadowSSDT表概念）AGP论坛零基础驱动教程-1.2.6（ShadowSSDT表Hook实例）AGP论坛零基础驱动教程-1.2.7（ShadowSSDTInlineHook实例）----解析PDB实例AGP论坛零基础驱动教程-1.2.8（1.解决TP最新版双机调试实例）AGP论坛零基础驱动教程-1.2.8（2.解决TP双机调试实战）AGP̳̳-1.3.1KernelApiļ飩AGP论坛零基础驱动教程-1.4.1（什么是EAT）AGP论坛零基础驱动教程-1.4.2（EATHook实例）AGP论坛零基础驱动教程-1.4.3（什么是IAT）AGP论坛零基础驱动教程-1.4.4（IATHook实例）---另类解决游戏保护狗血的HOOKAGP论坛零基础驱动教程-1.5.1（FSDHook原理）AGP论坛零基础驱动教程-1.5.2（FSDHook实例）AGP论坛零基础驱动教程-2.1.1（HookAPI通信）AGP论坛零基础驱动教程-2.1.2（1.内核管道通信API列表）AGP̳̳-2.1.22.ں˹ܵͨʵսAGP论坛零基础驱动教程-2.1.3（添加系统服务通信）AGP论坛零基础驱动教程-2.2.1（进程隐藏）AGP论坛零基础驱动教程-2.2.2（驱动模块隐藏）AGP论坛零基础驱动教程-2.2.3（DLL模块隐藏）AGP论坛零基础驱动教程-2.3.1（什么是内核重载以及重载目的）----根据学员实际情况调整课程AGP论坛零基础驱动教程-2.3.2（内核重载具体过程讲解----1.读取文件，并修复一些PE结构体）AGP论坛零基础驱动教程-2.3.2（2.修复PE的IAT-EAT-重定位表）AGP论坛零基础驱动教程-2.3.3（告别KiFastCallEntry时代-------1.借尸还魂）AGP̳̳-2.3.3KiFastCallEntryʱ-------2.ǬŲƣAGP论坛零基础驱动教程-2.3.4（WRK编译调试）大型3D游戏都不支持2k3sp1，所以这节课就不演示如何修改dbgport，只是告诉大家怎么调式内核AGP论坛零基础驱动教程-2.4.1（APC注入技巧）AGP论坛零基础驱动教程-2.4.2（OEP感染注入）AGP论坛零基础驱动教程-2.4.3（DNF游戏注入DLL实战方法）AGP论坛零基础驱动教程-3.1.1（介绍AGP以及如何编译）AGP论坛零基础驱动教程-3.2.1（如何让AGP运行在DNF下不报异常）AGP论坛零基础驱动教程-3.2.2（如何让AGP运行在HS跑跑卡丁车下不报异常）AGP论坛零基础驱动教程-3.3.1（拆解AGP之如何保护调试器）---视频中涉及的工具已在最新工具包中打包。
在本版块顶置贴下载。
AGP论坛零基础驱动教程-3.4.1（拆解AGP之如何反反调试）AGP论坛零基础驱动教程-3.5.1（绕过调试权限ValidAccessMask清零）AGP论坛零基础驱动教程-3.5.2（绕过DebugPort清零自建调试体系）AGP论坛零基础驱动教程-4.1.1（什么是DebugPort）------看雪-房有亮友情客串AGP̳̳-4.3.2NPؽ̷AGP论坛零基础驱动教程-4.4.1（ObjectHook防文件特征）AGP̳̳-4.5.1αдODAGP̳̳-4.5.2αдCEAGP论坛零基础驱动教程-7.1.1（OD正常附加实战）AGP论坛零基础驱动教程-7.3.1（处理NP应用层Hook）AGP论坛零基础驱动教程-7.3.2（OD正常附加NP实战）AGP̳̳-7.4.1ODϵ㣩AGP̳̳-8.1.1Ẓ֮̇AGP论坛零基础驱动教程-8.2.1（优化防封之DLL）AGP̳̳-8.3.1⣩AGP论坛零基础驱动教程-8.9.1（DxHOOK原理）--------__沫、D友情客串AGP论坛零基础驱动教程-9.1.0（反多开的理论讲解）----跳播AGP论坛零基础驱动教程-9.2.0（DNF游戏多开）

介绍IR210驱动模块的特点，针对其存在的一些不足，给出相关的解决方案，设计出相应的驱动电路

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。