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永磁无刷电机及其驱动技术-中文版。
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永磁无刷电机及其驱动技术PMSM,主要讲解永磁同步电机的原理及其控制方式

英飞凌工程师写的英文版本书首先介绍了IGBT的内部结构，然后通过电路原型或基本模型推导出的IGBT变体形式。
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这些分析还包括了IGBT的实际开关行为特性、电路布局、应用实例以及设计规则。

现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论1直流伺服控制技术的发展2现代直流PWM伺服驱动技术的发展2.1国内外发展概况2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化2.4PWM系统发展中待研究的问题3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统1无制动状态的不可逆PWM系统1.1电流连续时PWM系统控制特性分析1.2电流断续时PWM系统控制特性分析2带制动回路的不可逆PWM系统第3章可逆直流PWM系统1双极模式可逆PWM系统1.1T型双极模式PWM控制原理1.2H型双极模式PWM控制原理1.3双极模式PWM控制特性分析2单极模式可逆PWM系统2.1H型单极模式同频可逆PWM控制2.2H型单极模式倍频可逆PWM控制3受限单极模式可逆PWM系统3.1受限单极模式同频可逆PWM控制系统3.2工作特性的定量分析3.3计算机辅助分析3.4受限单极模式倍频可逆PWM控制4控制方案的对比第4章PWM功率转换电路设计1PWM功率转换用GTR1.1开关特性1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求1.3GTR存储时间对PWM系统的影响2GTR的损坏和保护2.1GTR的耐压与损坏2.2GTR的二次击穿和安全工作区2.3GTR暂态保护3达林顿复合型功率模块的应用3.1复合型达林顿模块的电路结构3.2达林顿模块作为开关使用3.3达林顿模块并行驱动3.4达林顿模块的应用4缓冲器设计和负载线整形4.1缓冲器的必要性4.2负载线分析4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章PWM系统控制电路1脉宽调制器的一般特性及电路1.1脉宽调制器的一般特性1.2恒频波形发生器1.3脉宽调制器2保护型脉宽调制及脉冲分配电路2.1双门限延迟比较的V/W电路2.2二极管电桥反馈式窗口V/W电路2.3具有阻容延迟的PWM变换电路2.4脉冲分配逻辑延时电路3保护电路3.1电流保护型式与特点3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计3.3欠电压、过电压保护3.4瞬时停电保护3.5保护电路举例4基极驱动电路4.1基极恒流驱动4.2基极电流自适应驱动电路4.3自保护型基极驱动电路4.4典型基极驱动电路5控制电路集成化、模块化5.1一种新型SG1731型PWM集成电路5.2晶体管驱动模块简介5.3应用举例第6章PWM系统工程设计中的有关问题1功率转换电路供电电源的设计问题1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响1.2PWM系统中的反馈能量1.3反馈能量的存储及其耗散2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力3PWM开关频率的选择4电枢回路附加电感的设计原则5浪涌电流和电压抑制5.1合闸浪涌电流的抑制5.2浪涌电压吸收第7章PWM系统电磁兼容性设计1电磁干扰模型分析和干扰传递1.1干扰源1.2敏感单元1.3干扰传递方式2抑制或消除干扰的方法2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制2.2元器件的合理布局与布线2.3接地设计2.4屏蔽与隔离2.5滤波3PWM系统电磁兼容性设计导则3.1电源3.2电动机3.3GTR固态开关3.4开关控制器件3.5模拟电路3.6数字电路3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与

作为国内第一大OTA企业，业务安全不断是携程所面临的重要安全风险之一。
在面对各类从散兵作战到越来越专业化的黑产，以及技术从单一到持续自动化的工具化下的攻击时，我们也根据不同的业务安全风险，建立了相应的系统进行防护，并和黑产进行持续的技术和思维上的攻防。
其中经历了从业务驱动技术（被动式防御），到技术驱动业务（主动式防御）的过程，不断结合新技术的应用，新系统的开发以及注重用户体验和安全的平衡，并最终关注用户安全感知，不断完善业务安全的各方面，为用户提供一个安全、可信的环境，同时减少企业在安全上的损失。
携程的业务当前面临了大多数互联网企业都面临的相关业务安全风险：1、垃圾注册，但发现有较多难点：手机

序一IX序二X双11大事年表XII引言XIII第1章阿里技术架构演进1双11是阿里技术发展的强大驱动力，双11业务的快速发展造就了阿里具备高度水平伸缩能力、低成本的电商架构体系。
这个架构体系是如何一步一步形成的呢？在形成过程中阿里遇到了哪些问题，做了哪些尝试，最终用什么样的思路、方法和技术解决了问题？1.1五彩石，电商架构新起点31.2异地多活，解除单地域部署限制的新型双11扩容方式91.3混合云，利用阿里云弹性大幅降低双11成本171.4OceanBase，云时代的关系数据库231.5手机淘宝，移动互联网电商新时代301.6蚂蚁技术架构演进36第2章稳定，双11的生命线43双11最大的困难在于零点峰值的稳定性保障。
面对这种世界级的场景、独一无二的挑战，阿里建设了大量高可用技术产品，形成了全链路一体化的解决方案，用愈加逼真和自动化的方式，去评估、优化和保护整个技术链条，最大化地为用户提供稳定可靠的服务。
2.1容量规划，资源分配的指南针452.2全链路压测，大促备战的核武器512.3全链路功能，提前开始的狂欢盛宴582.4自动化备战，喝着咖啡搞大促652.5实时业务审计，从系统可用到业务正确702.6故障演练，系统健壮性的探测仪752.7系统自我保护，稳定性的最后一道屏障82第3章技术拓展商业边界89双11业务驱动技术发展的同时，技术的创新与发展也不断推动着商业模式的升级与变革，实践着技术拓展商业的边界。
3.1招商报名，活动基础设施建设913.2会场，小二与商家共同打造的购物清单993.3搜索，大促场景下智能化演进之路1073.4个性化推荐，大数据和智能时代的新航路1143.5供应链，从飞速增长到精耕细作1203.6蚂蚁花呗，无忧支付的完美体验127第4章移动端的技术创新之路133从2010年开始，国内爆发了从PC向移动端技术和业务的持续迁移，移动深刻地改变着人们的衣食住行和人际交往。
阿里的双11始于2009年，正好经历了移动互联网崛起的全程，双11在移动端的主要创新有哪些呢？4.1Weex，让双11更流畅1354.2互动，让购物变成狂欢1434.3VR&AR;，移动端创新体验1534.4奥创&TMF;，让双11多端业务腾飞163第5章繁荣生态，赋能商家171双11从阿里内部员工的一个点子到全球购物狂欢节，其背后支撑是服务、物流、大数据、云计算、金融服务等，是商家自身业务结构的调整、消费者消费习惯的转变、第三方开发者的大量入驻，以及整个生态的变迁。
5.1聚石塔，开放的电商云工作台1735.2菜鸟电子面单，大数据改变物流1795.3生意参谋，数据赋能商家的“黑科技”1845.4阿里小蜜，用智能重新定义服务1915.5阿里中间件，让传统企业插上互联网的翅膀1985.6蚂蚁金服，金融机构间协同运维的探索和实践205展望213索引216

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。