1.2空间音频不再是苹果用户的专属空间音频最早出现在苹果2020年发布的iOS14上，使用支持空间音频的设备，可以感受到声音从360度方向传来，实现更沉浸的环绕立体声效果。
如今这一功能，Android12用户也能享受了。
Android12支持最新的MPEG-H（一种能带来沉浸式的声音体验的音频标准），并针对多达24个音频通道进行了优化，而之前只有8个通道。
开发者可以利用这一特性，让Android设备的影音体验提上一个台阶。
除了空间音频，Android12上的App还可以通过手机的振动马达，提供与声音相匹配的触觉反馈，实现更身临其境的游戏和音频体验。
例如，可以使用通过不同铃声对应触觉反馈来识别来电者，或者在赛车游戏中模拟崎岖路面的振动。
1.3简洁的播放控制与交互，方便切歌看剧打游戏很多用户的手机上，都安装了不止一个视频或音乐软件，在不同影音和游戏软件中进行切换控制，已经成为了一个交互痛点。
对此Android12进行了三项优化：**a.调整播放控制图标UI。
**在锁屏和下拉通知栏中，谷歌将播放控制的图标做得更大了。
歌曲名称和歌手以单行形式显示在上方，播放和切歌按钮在底部，专辑封面在左侧，看起来比以前更紧凑了。
1.2空间音频不再是苹果用户的专属空间音频最早出现在苹果2020年发布的iOS14上，使用支持空间音频的设备，可以感受到声音从360度方向传来，实现更沉浸的环绕立体声效果。
如今这一功能，Android12用户也能享受了。
Android12支持最新的MPEG-H（一种能带来沉浸式的声音体验的音频标准），并针对多达24个音频通道进行了优化，而之前只有8个通道。
开发者可以利用这一特性，让Android设备的影音体验提上一个台阶。
除了空间音频，Android12上的App还可以通过手机的振动马达，提供与声音相匹配的触觉反馈，实现更身临其境的游戏和音频体验。
例如，可以使用通过不同铃声对应触觉反馈来识别来电者，或者在赛车游戏中模拟崎岖路面的振动。
1.3简洁的播放控制与交互，方便切歌看剧打游戏很多用户的手机上，都安装了不止一个视频或音乐软件，在不同影音和游戏软件中进行切换控制，已经成为了一个交互痛点。
对此Android12进行了三项优化：**a.调整播放控制图标UI。
**在锁屏和下拉通知栏中，谷歌将播放控制的图标做得更大了。
歌曲名称和歌手以单行形式显示在上方，播放和切歌按钮在底部，专辑封面在左侧，看起来比以前更紧凑了。
1.2空间音频不再是苹果用户的专属空间音频最早出现在苹果2020年发布的iOS14上，使用支持空间音频的设备，可以感受到声音从360度方向传来，实现更沉浸的环绕立体声效果。
如今这一功能，Android12用户也能享受了。
Android12支持最新的MPEG-H（一种能带来沉浸式的声音体验的音频标准），并针对多达24个音频通道进行了优化，而之前只有8个通道。
开发者可以利用这一特性，让Android设备的影音体验提上一个台阶。
除了空间音频，Android12上的App还可以通过手机的振动马达，提供与声音相匹配的触觉反馈，实现更身临其境的游戏和音频体验。
例如，可以使用通过不同铃声对应触觉反馈来识别来电者，或者在赛车游戏中模拟崎岖路面的振动。
1.3简洁的播放控制与交互，方便切歌看剧打游戏很多用户的手机上，都安装了不止一个视频或音乐软件，在不同影音和游戏软件中进行切换控制，已经成为了一个交互痛点。
对此Android12进行了三项优化：**a.调整播放控制图标UI。
**在锁屏和下拉通知栏中，谷歌将播放控制的图标做得更大了。
歌曲名称和歌手以单行形式显示在上方，播放和切歌按钮在底部，专辑封面在左侧，看起来比以前更紧凑了。
1.2空间音频不再是苹果用户的专属空间音频最早出现在苹果2020年发布的iOS14上，使用支持空间音频的设备，可以感受到声音从360度方向传来，实现更沉浸的环绕立体声效果。
如今这一功能，Android12用户也能享受了。
Android12支持最新的MPEG-H（一种能带来沉浸式的声音体验的音频标准），并针对多达24个音频通道进行了优化，而之前只有8个通道。
开发者可以利用这一特性，让Android设备的影音体验提上一个台阶。
除了空间音频，Android12上的App还可以通过手机的振动马达，提供与声音相匹配的触觉反馈，实现更身临其境的游戏和音频体验。
例如，可以使用通过不同铃声对应触觉反馈来识别来电者，

自己写的例子，通过arduino控制发射管（Pin9），控制LEGO红外马达。
可以同时控制4通道*2路共8个线端口的马达。
sendCode(4,100,100);//100正转-100倒转//参数格式通道，电机A，电机B

XBOXPC手柄官方全套测试工具,可测试马达,摇杆,按键,

东方马达AS系统详细介绍了安装、选型资料案例书籍。

AB智能马达E3用户手册，详细描述AB公司E3马达保护的使用，配置，接线等

CiA402马达控制器产品说明书，学习CiA402，学习EtherCAT的参考资料。
网上不少地方是收费的，不知道为啥把别人的产品说明书拿来收费？

共享下STMCSDK_FUL全开源版本版本5.4.3是X-Cube-MCSDKv5.4.2版本的bug修复版。
修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。
修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。
复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。
这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。
修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。
在Workbench中选择8MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24MHz。
这会影响B-G431B-ESc1董事会。
修正了STM32CubeIDE对固件示例的支持问题。
列出工作台中的位置控制示例。
修正了访问位置控制专用电机控制协议寄存器的问题。
修正STM32G4未按要求激活CORDICHWIP的复杂示例

silicon单片机PWM马达驱控制序，适用于c8051fxxx，

cc2530zigbee智能家居温湿度dht11wifi转串口手机接收源码。
毕业设计专用，lcd1602显示温湿度，马达控制。
zigbee协议栈实现，代码清晰易读

STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能高频注入法(HFI)无传感器算法同时控制2个马达

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。