本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2024/5/27 21:17:41
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西安交通大学飞行控制系统作业-MATLAB报告，包含代码。
习题：某型飞机具有无后掠梯形翼，下单翼带上反，其基本参数如下：上述与角度有关的量的单位为弧度，不计推力随速度的变化。
求:(1)求解状态矩阵A;(2)求特征方程的根;(3)若起始条件t=0时，，，，.求各状态数值解，，，，其中.
习题：某型飞机具有无后掠梯形翼，下单翼带上反，其基本参数如下：上述与角度有关的量的单位为弧度，不计推力随速度的变化。
求:(1)求解状态矩阵A;(2)求特征方程的根;(3)若起始条件t=0时，，，，.求各状态数值解，，，，其中.
2024/3/23 21:17:41
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Ardence公司（现为IntervalZero）提供Windows下的实时扩展开发模块，广泛用于飞行控制和自动化控制8.1SP1完整安装包支持WINXPSP3附安装说明
2024/3/21 15:11:12
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为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和解算精度，提出了ARM+DSP的解决方案。
ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集，DSP作为从处理器负责数据处理，两处理器通过双端口RAM进行数据交换。
本设计实现了双处理器协同工作飞控软件设计，移植了嵌入式ARM-Linux系统，完成了A/D、双端口RAM等底层驱动及应用，具有可靠性高、便于维护和功能扩展的特点。
ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集，DSP作为从处理器负责数据处理，两处理器通过双端口RAM进行数据交换。
本设计实现了双处理器协同工作飞控软件设计，移植了嵌入式ARM-Linux系统，完成了A/D、双端口RAM等底层驱动及应用，具有可靠性高、便于维护和功能扩展的特点。
2024/1/28 14:19:36
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unity5超酷3D战役机空战游戏完整源码，一款仿真战役机空战游戏项目源码，支持unity5，支持手机移动设备，包含触摸屏和加速控制器、二战空战DEMO、现代空战DEMO、外星入侵空战DEMO、仿真飞行系统、飞行控制器、飞行AI、武器系统及特效、武器AI、雷达系统、爆炸特效……
2023/2/19 14:53:32
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针对平流层飞艇的姿势控制问题，阐述利用PID神经元网络结构对飞艇进行飞行控制率设计。
首先，针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型，随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法，并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。
仿真计算结果表明，通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标，实现对平流层飞艇姿势的准确控制。
首先，针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型，随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法，并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。
仿真计算结果表明，通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标，实现对平流层飞艇姿势的准确控制。
2023/2/8 8:20:23
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飞行控制零碎设计方面的书籍~~
2016/6/19 12:06:58
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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