ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

EDA技术在电子系统设计领域越来越普及，本设计主要利用VHDL语言在EDA平台上设计一个电子数字钟，它的计时周期为24小时，显示满刻度为23时59分59秒，另外还具有校时功能和闹钟功能。
总的程序由几个各具不同功能的单元模块程序拼接而成，其中包括分频程序模块、时分秒计数和设置程序模块、比较器程序模块、三输入数据选择器程序模块、译码显示程序模块和拼接程序模块。
并且使用QuartusII软件进行电路波形仿真，下载到EDA实验箱进行验证。
该设计采用自顶向下、混合输入方式（原理图输入—顶层文件连接和VHDL语言输入—各模块程序设计）实现数字钟的设计、下载和调试。

北京市政务大数据平台顶层设计框架及应用方案，实用。

 主要分析了2.4G无线技术及在LED路灯系统中的应用，设计了一种基于2.4G技术的LED路灯远程控制系统，设计构建底层为路灯控制节点，中间为路由模块，顶层计算机控制终端的系统。
旨在提供一种基于2.4G无线技术的城市路灯照明系统解决方案，设计低成本、高效能、全自动化的城市照明系统。
为实现路灯照明系统科学高效的控制和资源整合，实时了解整个城市的照明情况，提供了一种新的方法。

用C#写的闹钟应用程序。
到处都是注释，一看就懂！核心代码和效果展示见我的博客：http://blog.csdn.net/luochao5862426/article/details/78570141个人特色：1、可以这么所说，别人有的，我有！别人没有的，我也有。
集百家之长，选我就对了，嘿嘿。
2、代码详细，基本上每一条稍微重要点的代码都有注释这行代码是干嘛的，所以你可以看到好多好多注释，详细的不能再详细！3、里面包含，可直接导入的项目文件、该程序的PPT展示以及录制的视频展示。
4、模块清晰，注释详细，低耦合，高内聚。
主页面介绍：分三个部分一、动态时钟部分，像石英钟一样时、分、秒针不停转动。
二、定点闹钟部分，简单点就是可以定闹钟。
三、闹钟备忘录部分，显而易见，为了添加提示功能。
本人设计了两种可选模式：1、懒人模式（可多次延时响铃，下面主要讲述这个模式）2、生存模式（本次考验失败后则下次的闹钟提前几分钟响铃。
由于时间有限本人没去实现这个功能）主要功能介绍：一、时钟（石英钟）1、使用C#的GDI+画出石英钟时、分、秒针不停转动的效果并加上了指针的尾巴。
二、闹钟1、定闹钟时添加备注。
2、自选（默认铃声或本地铃声）试听铃声。
所以机智的你可以当一个MP3用了。
3、设定多个闹钟。
重点是，你可以设置不同类型（今天、每天、自定义星期、指定日期）的闹钟。
4、设定不同的响铃方式。
包括：只响一次、不断响铃、静音响铃。
5、定时关机。
定闹钟的时候选择了定时关机这个选项，那么，在闹钟到点后的一定时间内（我设置的3秒）会自动关机。
6、开机自启动。
这个可以自己设定，很多人不需要。
7、响铃抖屏。
闹钟到点后会抖动一小段时间（我设置的3秒）的屏幕，并同步跳到你打开的所有窗口的最顶层窗体。
8、系统托盘。
可以隐藏到系统托盘。
三、备忘录{备忘录组成：时段+时间+备注+尾巴（可删除，知识为了查看有哪些操作）}1、移除所定的闹钟。
2、把闹钟备忘录保存至本地。
3、从本地导入至闹钟备忘录。
所以你可以在本地修改备忘录咯，包括时间和内容。
4、修改闹钟备忘录内容。
在程序界面修改备忘录。
5、查找备忘录内容。
在程序界面查找备忘录内容。
6、显示倒计时。
你在定闹钟的时候要是选了倒计时这个选项，则你可以在备忘录里面选中，显示倒计时。

八层电梯控制器分模块顶层用图形有相应的规则设计

智能家居系统作为物联网技术的重要应用领域之一，随着科技的不断进步，其市场需求持续增长，而移动互联网技术的出现与普及更是为智能家居系统的构建与应用提供了技术上的强有力支持。
在4G技术广泛覆盖的环境下，智能家居系统得以实现更加稳定、快速的远程通信和控制。
移动互联网的关键技术环节主要涉及如何实现远程控制，这不仅改变了以往以短信提醒为主要手段的传统远程监控体系，还引入了TCP/IP协议的封装以及Socket套接字的通信方法，这些都是移动互联网环境下智能家居系统设计中的重要组成部分。
在智能家居系统的研究与实践中，多协议的适配性是一个核心挑战。
由于家庭联网技术尚未形成统一的接口标准，因此不同厂家生产的智能设备往往采用不同的通信协议。
这就需要在智能家居系统的设计中引入中间件，以便顶层应用能与底层硬件进行兼容性适配。
然而，这种方式依赖于统一的技术标准，只有当各厂家遵循相同的标准时，才能保证不同设备间的数据传输。
因此，更根本的解决方案是在上层应用和底层硬件之间增加通用接口与协议适配层。
多平台架构设计是智能家居系统设计的一个关键点。
上层应用接口负责提供与应用程序的交互，抽象出原语操作，以实现接口功能的剥离

广工电子线路CAD，AD课设（顶层方块电路设计，手工绘制元件等，包含设计报告和工程文件）

URATVHDL程序与仿真，包括顶层程序与仿真，波特率发生器VHDL程序，UART发送器程序与仿真，UART接收器程序与仿真

Hawkeye扫描仪cli是项目安全性，漏洞和常规风险突出显示工具。
它旨在集成到您的预提交钩子和管道中。
运行和配置扫描仪Hawkeye扫描器cli假定您的目录结构是这样，它将工具链的文件保留在顶层。
大致来说，这可以归结为：Node.js项目在顶层具有package.jsonRuby项目将在顶层有一个GemfilePython项目将在顶层有一个requirements.txtPHP项目将在顶层具有composer.lockJava项目将具有一个build（gradle）或target（maven）文件夹，并包含.java和.jar文件Kotlin项目将具有一个build（渐变）或target（maven）文件夹，并包含.kt和.jar文件Scala项目将有一个target文件夹（带有sbt-native-packager或sbt-assembly插件的sbt-assembly）文件夹，并包含.scala和.jar文件。
检查以获取正在运行的演示。
Rust项目将在顶层具有Cargo.toml这并不是穷尽的，因为有时工具需要其他文件才能存在。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。