ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

EDA技术在电子系统设计领域越来越普及，本设计主要利用VHDL语言在EDA平台上设计一个电子数字钟，它的计时周期为24小时，显示满刻度为23时59分59秒，另外还具有校时功能和闹钟功能。
总的程序由几个各具不同功能的单元模块程序拼接而成，其中包括分频程序模块、时分秒计数和设置程序模块、比较器程序模块、三输入数据选择器程序模块、译码显示程序模块和拼接程序模块。
并且使用QuartusII软件进行电路波形仿真，下载到EDA实验箱进行验证。
该设计采用自顶向下、混合输入方式（原理图输入—顶层文件连接和VHDL语言输入—各模块程序设计）实现数字钟的设计、下载和调试。

北京市政务大数据平台顶层设计框架及应用方案，实用。

 主要分析了2.4G无线技术及在LED路灯系统中的应用，设计了一种基于2.4G技术的LED路灯远程控制系统，设计构建底层为路灯控制节点，中间为路由模块，顶层计算机控制终端的系统。
旨在提供一种基于2.4G无线技术的城市路灯照明系统解决方案，设计低成本、高效能、全自动化的城市照明系统。
为实现路灯照明系统科学高效的控制和资源整合，实时了解整个城市的照明情况，提供了一种新的方法。

和之前上传的“汽车协议LIN总线最新中文版”是一个文档，不知何时给顶到了11分，为了方便朋友学习下载，重新上传，仍是版本2.0，128页，里面详细介绍LIN总线的开发特点。

解决这个仓库是一个在制品:hammer:用expo制作的跨平台本机应用程序/渐进式Web应用程序。
我正在构建我的先前项目Settle的版本2，该项目旨在帮助其用户管理和应对TestAnxiety的症状。
开发日志:eye::mouth::eye:旨在跟踪我在这里学到的技术决策/事物2020年11月2日:fallen_leaf:内置Card组件，目前只有三种变体，但我可以添加更多选择使用react-navigation进行路由，Web支持是实验性的，但到目前为止它仍在起作用我使用createMaterialTopTabNavigator分别创建了用于Web和本机的顶部和底部导航，根据平台的样式不同，我选择了此导航，因为它在您

场景图提供一个帮助节点，用于从大小相似的场景中构建基于图块的世界。
该存储库仅包含加载项和开发资源。
计划在未来进行一个示范项目。
警告：此插件仍处于预览状态，不建议用于生产环境。
特征具有与GridMap相似的功能的SceneMap节点。
用于将绘制成SceneMap的场景分组的ScenePalette资源。
编辑器支持“绘画”场景和管理ScenePalettes。
安装使用资产库打开Godot编辑器。
导航到在编辑和搜索“SceneMap”的顶部AssetLib标签。
安装插件。
在安装过程中，请检查/addons/scene_map/目录中的所有文件。
在编辑器中，打开“项目”＞“项目设置”，转到“插件”并启用SceneMap插件。
手动安装通过手动安装，可以通过遵循其附加组件的master分支来使用该附加组件的预发行版本。
克隆此Git存储库：git

xamarinandroidTabLayout+Fragment+ViewPager制作顶部导航栏，原文链接http://blog.csdn.net/kebi007/article/details/70470754

用C#写的闹钟应用程序。
到处都是注释，一看就懂！核心代码和效果展示见我的博客：http://blog.csdn.net/luochao5862426/article/details/78570141个人特色：1、可以这么所说，别人有的，我有！别人没有的，我也有。
集百家之长，选我就对了，嘿嘿。
2、代码详细，基本上每一条稍微重要点的代码都有注释这行代码是干嘛的，所以你可以看到好多好多注释，详细的不能再详细！3、里面包含，可直接导入的项目文件、该程序的PPT展示以及录制的视频展示。
4、模块清晰，注释详细，低耦合，高内聚。
主页面介绍：分三个部分一、动态时钟部分，像石英钟一样时、分、秒针不停转动。
二、定点闹钟部分，简单点就是可以定闹钟。
三、闹钟备忘录部分，显而易见，为了添加提示功能。
本人设计了两种可选模式：1、懒人模式（可多次延时响铃，下面主要讲述这个模式）2、生存模式（本次考验失败后则下次的闹钟提前几分钟响铃。
由于时间有限本人没去实现这个功能）主要功能介绍：一、时钟（石英钟）1、使用C#的GDI+画出石英钟时、分、秒针不停转动的效果并加上了指针的尾巴。
二、闹钟1、定闹钟时添加备注。
2、自选（默认铃声或本地铃声）试听铃声。
所以机智的你可以当一个MP3用了。
3、设定多个闹钟。
重点是，你可以设置不同类型（今天、每天、自定义星期、指定日期）的闹钟。
4、设定不同的响铃方式。
包括：只响一次、不断响铃、静音响铃。
5、定时关机。
定闹钟的时候选择了定时关机这个选项，那么，在闹钟到点后的一定时间内（我设置的3秒）会自动关机。
6、开机自启动。
这个可以自己设定，很多人不需要。
7、响铃抖屏。
闹钟到点后会抖动一小段时间（我设置的3秒）的屏幕，并同步跳到你打开的所有窗口的最顶层窗体。
8、系统托盘。
可以隐藏到系统托盘。
三、备忘录{备忘录组成：时段+时间+备注+尾巴（可删除，知识为了查看有哪些操作）}1、移除所定的闹钟。
2、把闹钟备忘录保存至本地。
3、从本地导入至闹钟备忘录。
所以你可以在本地修改备忘录咯，包括时间和内容。
4、修改闹钟备忘录内容。
在程序界面修改备忘录。
5、查找备忘录内容。
在程序界面查找备忘录内容。
6、显示倒计时。
你在定闹钟的时候要是选了倒计时这个选项，则你可以在备忘录里面选中，显示倒计时。

仿淘宝宝贝收藏和店铺收藏.Android中顶部Tab带滑动选项卡之二选一，带viewpager支持滑动切换

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。