用MATLAB结合实例实现了非线性最小二乘中的Dogleg、LMF和Newton解决最优化问题
2025/8/11 4:48:33 6KB Dogleg LMF Newton
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利用非线性观测器进行动态手眼视觉跟踪的新方法
2025/8/6 22:08:46 257KB 研究论文
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雷达信号和通信信号相加之后的幅度变化,导致饱和功率放大器的输出产生交调失真,影响一体化信号的性能。
本文研究了一种基于CORDIC算法的幅相转换技术,不仅消除了功放的非线性影响,而且易于工程实现。
仿真结果表明幅相转换后的信号经过功率放大器之后能恢复成原来的信号,证明了此方法的可行性。
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跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分,验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力
2025/8/3 11:49:54 8KB TD;NLSEF;ESO
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这本书介绍了非线性光学的基本原理与光学器件,是学习光通讯相关理论的必学书籍。
本书理论严谨,结合实例,重点剖析概念,体现了非线性的光纤光学在现代光纤通信领域内的应用。
对于从事通信相关的研究人员来说也是一本非常有用的参考书。
2025/8/3 3:14:49 30.85MB 非线性光学 通信
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本书从相控阵雷达和滤波理论的一般原理出发,系统论述了相控阵雷达数据处理的理论与方法,并涉及了这一领域的崭新研究成果。
全书共7章,主要内容包括相控阵雷达技术及数据处理概述、线性系统的最优估计、非线性滤波、机动目标数据处理专题研究、复杂环境目标跟踪的数据处理、相控阵雷达工作方式调度的专题研究,以及相控阵雷达数据处理的仿真技术。
精选的附录A、B、C的内容是雷达数据处理必备的理论基础,也便于读者查找有关资料。
2025/7/24 6:31:52 4.88MB 相控阵 雷达 数据处理
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线性回归是利用数理统计中的回归分析,来确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法,运用十分广泛。
分析按照自变量和因变量之间的关系类型,可分为线性回归分析和非线性回归分析
2025/7/23 22:29:03 8KB 线性回归 MATLAB 代码
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迫零波束成形,MMSE波束成形以及非线性波束成形仿真代码
2025/7/21 15:58:24 3KB 波束成形
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ANSYS非线性有限元分析方法及范例应用978-7-5170-0380-9_13442539
2025/7/18 22:56:21 25.01MB ansys
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各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵,计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型,只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据,利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系,求解方程得到摄像机内部参数,考虑镜头的畸变模型,将上述解方程获得的内部参数作为初值,进行非线性优化搜索,从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,,即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置,Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此,对于空间任意一点,如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr,则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此,两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中,由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定,以分别获得两台摄像机的内、外参数,从而不仅可以标定出摄像机的内部参数,还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道,标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl,因此,由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl,可以得到一组结构参数R和T
2025/7/16 11:53:45 33KB opencv
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡