puma560机器人的正逆解求解以及雅克比矩阵和动力学
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6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模,广义雅克比矩阵(2013-04-02,matlab,4KB,0次).rar
2024/10/20 0:28:14 4KB 运动学建模
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本代码用于五节点系统(第五节点为平衡节点)的在直角坐标系下的潮流计算,也可以拓展为任意节点的情况。
共含有四个子程序,分别为雅克比矩阵的计算、功率电压不平衡计算、中间好、过程以及最终结果计算。
适用于课程设计,亲测有效。
2024/9/4 22:12:44 4KB MATLAB 潮流计算 课程设计 牛拉法
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牛顿迭代法解非线性方程组方程和雅克比矩阵自己输入
2023/8/9 10:05:03 3KB 牛顿迭代
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IEEE标准节点系统简化版,在理论分析中采用IEEE标准节点系统来进行模拟时耗时就较多,若仍采用此法来计算实际运行的复杂大电网系统,其计算量将达到难以想象的程度。
而且,目前研究人员已经研发出了一系列较为成熟的开断计算法的,如补偿法或灵敏系数法,其原理均是在已知的正常潮流计算的基础上采用增加补偿功率或是节点注入功率增量来模拟支路开断。
以上方法在本质上都是模拟近似方法,在开断潮流模拟计算的过程中均保持了雅克比矩阵不变,并能确保一定的计算速度与计算准确程度,从大类上也可以被归类为定常雅克比矩阵的开断潮流计算。
2023/7/22 7:58:18 3KB 14节点
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自己做的课程设计,六轴机器人,运用逆运动,雅克比矩阵以及微分运动,本文件包括全套程序,课程设计,PPT,采用仿安川公司的AM1440机器人,可以直接作为课程设计参考。
2023/5/30 1:19:40 31.96MB 六轴机器人 课程设计
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RTTOV是一种用于计算快速辐射传输的模式,可以用于计算晴天辐射、云天辐射、以及散射等过程,支持多种传感器模仿,同时也能计算雅克比矩阵。
晴天模式下模仿亮温的步骤如文档所述
2023/3/14 0:15:51 353KB 辐射传输模式
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡