这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。
1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清5、非线性PID控制器_韩京清6、非线性跟踪_微分器_韩京清。





2025/8/18 20:15:38 2.42MB ADRC
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采用STM32F103平台,代码包含绝对式和增量式PID控制,实现速度电流闭环控制
2025/8/8 14:22:44 4.1MB PID 双闭环控制
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本程序用于全国大学生电子设计竞赛逆变电源,且包含PID闭环控制,可调出稳定交流电压
2025/8/3 9:41:42 9.44MB 开关电源 逆变 PID STM32
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利用DSPF2812实现的双闭环控制电机程序,对从事异步电机控制的人而言可能有所帮助
2025/7/14 10:55:47 174KB DSP 2812 电机控制
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BLDC电机控制STM32代码及protues仿真一.BLDC电机控制源程序:BLDC文件夹/BLDC-速度环(PID闭环外部线中断)/MDK-ARM/YS-F1Pro.uvprojx仿真:BLDC\Proteus\BLDC.pdsprj运行后电机转动,按按键key0,当三个灯同时亮时按按键key1,可以实现输出PWM脉冲Key0切换功能,key1执行序号 按键功能 指示灯1 启动 D1亮D2亮D3亮2 加速 D1灭D2灭D3亮3 减速 D1灭D2亮D3灭4 反向 D1亮D2灭D3灭5 暂停 D1灭D2灭D3灭附带说明文档,实验报告
2025/7/8 22:26:27 49.87MB stm32 BLDC PROTUES
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基于模糊控制的直流电机Simulink仿真,陈力,王凯,针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点,本文设计了模糊控制器,建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统。
为了
2025/7/5 19:27:42 272KB 自动控制技术
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高级PID控制算法-PID控制器是一种闭环控制系统,由于它形式简单固定,在很宽的操作范围内都能保持较好的鲁棒性,同时工程技术人员能够用简单直接的方式来调节系统,所以在工业控制领域得到很好应用。
2025/6/30 22:12:55 3.36MB 算法
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PSIM9.0Buck电路电压电流双闭环仿真模型。
基础模型,便于理解Buck的工作原理以及基础的闭环控制概念。
2025/6/29 10:12:10 17KB PSIM BUCK
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基于8086的小型直流电机闭环调速系统PID控制设计proteus仿真
2025/6/28 5:22:40 243KB 8086 PID proteus
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三相直流无刷电机带霍尔传感器的监测的硬件原理图。
并可实现速度闭环控制。
2025/6/13 13:57:45 124KB 直流无刷电机 三相 带霍尔检测
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡