这个是当初实训自己在网上下载寻迹的的源码,在这个基础上加了红外遥控,蓝牙遥控,超声避障,超声跟随。
每个模块之间都是独立的,上电先进入红外控制,然后根据按键选择功能。
代码可供学习,可实际使用,编译器是keil4。
蓝牙遥控需要下载蓝牙串口app,配对后可以遥控。
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基于msp430f169的避障小车程序,红外避障,自动循迹
2025/6/3 16:39:02 6KB 智能车
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机器人避障仿真matlab程序
2025/5/26 20:54:58 1KB 机器人 避障
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本文件为课程设计,内含FPGA代码,能实现智能小车的避障、红外遥控、温度测量、PWM调速的功能控制马达转速。
2025/5/4 21:39:44 4.71MB 温测、避障
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两直流电机采用pwm调速,利用两电机差速控制小车转向,利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。
程序有详细注释。
2025/5/2 18:10:40 62KB 单片机 PWM 直流电机 避障
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此程序可用于机器人避障的路径规划,是基于C空间的哦,全局寻优,规划效果还不错。
2025/4/11 4:19:20 4KB A*算法
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这里包括智能小车硬件课设(循迹,避障,蓝牙),报告,工程,视频全部内容,可以作为大家参考(其实可以直接拿来交,但是不建议),整个小车作品可以在下面链接查看https://blog.csdn.net/sinat_30372583/article/details/80726149
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基于单片机的超声波避障小车,能实现自动躲避障碍物和显示行驶过的路程
2025/4/4 5:35:09 1005KB 单片机 超声波 避障 测路程
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局部路径规划的人工势场法源代码经调试后发现可以避障且能到达目标点-Localpathplanningofartificialpotentialfieldsourcecanbefoundbydebuggingandcanreachthetargetpointofobstacleavoidance
2025/4/1 15:52:53 29.84MB 人工势场法
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本程序配套基于51单片机的超声波避障小车(含Proteus仿真)博客,现分享给大家学习使用,如有错误,希望批评指正,多多指教。
2025/3/28 2:26:26 65KB 51单片机 超声波避障 Proteus仿真
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡