本文根据货运公司需要完成的运输量和确定的运输路线图，对货运公司的出车调度方案进行分析和优化，分别建立了线性规划模型和0-1规划模型，解决了车辆安排问题，得出了运费最小的调度方案。

在IT领域，尤其是在嵌入式开发、物联网应用或者设备控制等方面，串口通信是一个非常重要的技术。
Qt作为一个跨平台的应用程序开发框架，提供了方便的API用于实现串口读写功能，使得开发者能够在Windows等操作系统上进行相关的编程工作。
本文将详细讲解如何在Qt环境下进行Windows下的串口读写操作。
我们要了解串口通信的基本概念。
串口通信，也称为串行通信，是通过串行数据传输的方式进行设备间的通信。
在Windows系统中，串口通常以COM1、COM2等命名，可以通过波特率、数据位、停止位、校验位等参数进行配置。
在Qt中，串口操作主要依赖于`QSerialPort`类。
`QSerialPort`提供了丰富的成员函数来设置和管理串口，如打开、关闭串口，设置波特率、数据位、停止位、校验位，以及读取和写入数据。
1.**初始化串口**：你需要创建一个`QSerialPort`对象，并指定要使用的串口号。
例如：```cppQSerialPortserial("COM1");```2.**配置串口参数**：接下来，我们需要设置串口的各项参数。
比如，设置波特率为9600，数据位为8，停止位为1，校验位为无校验：```cppserial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);serial.setParity(QSerialPort::NoParity);```3.**打开串口**：确保设置好参数后，可以尝试打开串口：```cppif(!serial.open(QIODevice::ReadWrite)){qDebug()＜＜"无法打开串口："＜＜serial.errorString();return;}```4.**读取数据**：`QSerialPort`提供了`readAll()`函数来读取所有可用的数据，或者使用`read()`函数指定要读取的字节数。
例如：```cppQByteArraydata=serial.readAll();```5.**写入数据**：使用`write()`函数向串口写入数据：```cppQStringmessage="Hello,World!";serial.write(message.toUtf8());```6.**事件驱动**：如果需要持续监听串口数据，可以使用信号和槽机制。
例如，连接`readyRead`信号到相应的处理函数：```cppconnect(&serial,&QSerialPort::readyRead,this,&YourClass::onReadyRead);```7.**关闭串口**：当不再需要使用串口时，记得关闭它：```cppserial.close();```在提供的“Qtwindows下串口读写”示例工程中，可能包含了以上所述的串口操作代码，以及一些错误处理和用户交互的逻辑。
初学者可以通过分析和运行这个示例，更深入地理解Qt在Windows下的串口读写操作。
在实际应用中，可能还需要考虑到线程安全、异常处理、多串口管理等问题，这都需要根据具体需求进行扩展和优化。
Qt的`QSerialPort`类为开发者提供了一种简单易用的方式来实现Windows下的串口通信，通过学习和实践，你可以快速掌握这一技能，为你的项目添加强大的硬件交互能力。

提出了基于深度学习的聚类算法模型,将深度学习和聚类技术结合起来。
首先用深层神经网络结构对原始数据进行特征学习,然后对学习到的特征表示进行预聚类,最后在微调模块中进行特征的优化和聚类的优化。
这种模型能够学习到大规模数据中隐含的深层特征,并根据聚类要求进行进一步优化,在保持原始数据的结构的同时发掘数据簇结构。
在微调部分作者新设计了目标函数,使得微调完全成为一个优化的问题。

各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系，求解方程得到摄像机内部参数，考虑镜头的畸变模型，将上述解方程获得的内部参数作为初值，进行非线性优化搜索，从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,，即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置，Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此，对于空间任意一点，如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr，则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此，两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中，由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定，以分别获得两台摄像机的内、外参数，从而不仅可以标定出摄像机的内部参数，还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道，标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl，因此，由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl，可以得到一组结构参数R和T

行星传动设计，饶振刚著好书，传动，共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴

模式识别的课程，第三章有设计感知器。
该代码按照书上算法而设计，可以实现分类功能。
并对算法进行了部分优化，当条件不满足时，即更新W时，就重新迭代，可以减小计算次数。
本文档一个function文件，一个是调用的M文件，最后的画图也一并给出。

利用CO2激光器对汽车用高强钢板作了大量的热应力成形试验，并对材料进行了相关的微观组织分析。
在深入研究试件弯曲角变化规律的基础上，对激光热应力成形的工艺参数进行了合理优化，即在激光功率为1.5kW、扫描次数为6次、扫描速度为1.2m/min以及激光光斑直径为3.5mm、面能量在20~45J/mm2范围之间变化时热应力成形效果最好，提出了避免工件表面出现烧蚀现象的条件。
试验结果表明，在试验参数的有效范围内激光扫描次数、扫描速度和材料宽度对试件弯曲角的影响趋于正比关系；
光斑直径在较大或较小时呈现类线性关系；
激光功率的影响呈明显的非线性特点，但在较小的情况下与弯曲角接近线性关系；
接近材料表面

《Ravenfield Mutator Mods: 源代码解析与学习指南》Ravenfield Mutator Mods，这是一个专注于为游戏Ravenfield提供自定义游戏体验的项目。
该项目包含了未完成和已完成的mutator mods的源代码，是对于lua编程语言在游戏开发中的应用的宝贵资源。
Mutator mods，即“变异器模组”，是游戏中用于改变规则、增添新功能或调整游戏行为的插件。
通过研究这些源代码，开发者和玩家可以深入理解如何利用lua语言来增强Ravenfield的游戏性。
我们关注的是源代码的开放性。
这个项目遵循Boost Software License 1.0，这意味着源代码是开源的，允许开发者自由地查看、修改和分发代码，极大地促进了社区协作和创新。
开源不仅为学习提供了机会，也鼓励了开发者之间的交流和分享。
Lua是一种轻量级的脚本语言，常被用于游戏开发，因其简洁的语法和高效性能而备受青睐。
在Ravenfield Mutator Mods中，lua被用来编写mod，这让我们有机会深入了解lua在游戏逻辑控制中的应用。
lua代码通常用于处理游戏中的事件响应、物体交互、规则设定等，使得游戏的可玩性和多样性得以大大提升。
在探索Ravenfield Mutator Mods的源代码时，我们可以学习到以下几个关键知识点：1. **lua语言基础**：了解lua的基本语法，包括变量声明、函数定义、控制结构（如if语句和循环）以及数据类型（如表和字符串）。
2. **游戏逻辑控制**：lua如何用于控制游戏的运行流程，例如，定义新的游戏模式、设置角色属性或者创建新的交互行为。
3. **游戏对象与交互**：学习lua如何操作游戏中的对象，比如玩家、武器和其他游戏元素，以及它们之间的交互逻辑。
4. **事件处理**：掌握lua在游戏事件处理中的应用，如碰撞检测、按键响应和时间触发的事件。
5. **模块化编程**：理解如何通过lua的模块系统组织代码，使代码更易于维护和复用。
6. **调试与优化**：学习如何通过日志输出和调试工具对lua代码进行调试，以及优化代码性能的技巧。
7. **开源社区参与**：了解如何利用开源许可证，参与到Ravenfield Mutator Mods的开发中，与其他开发者协作，共同改进和完善项目。
在实际学习过程中，你可以下载RavenfieldMutatorMods-master压缩包，解压后逐个文件分析，尝试理解和复现代码的功能。
同时，利用描述中提供的Discord联系方式，向Chryses或其他社区成员提问，可以加速你的学习进程。
通过这样的实践，你不仅可以提升lua编程技能，还能掌握游戏开发的实战经验，为未来的游戏项目打下坚实的基础。

一种通用的sift-surf-orb的程序，只需要改变相应的关键字就可以检测不同的特征点，对于分析配准问题，三维重建是一个非常好的资源。
同时，代码进行了ransac优化。
可供工程实际应用

针对传统的Apriori找到了其缺陷之处，进行了算法优化

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。