本书详细讲解了常用数字图像处理技术的基本方法,如点运算、几何变换、边缘检测等。
详细介绍VisualC++数字图像编程。
通过大量的综合性实例,向读者展示了如何开发一套完整的数字图像处理应用程序。
  包含数字图像处理的基本技术和典型应用,然后介绍了9个综合性的商业案例,分别是相机自动调焦系统、计算机集成数控技术、细胞识别统计系统、人脸检测系统、车牌定位系统、基于神经网络的文字识别系统、牌照自动识别监控系统、运动检测系统、运动人体跟踪系统等,提供了相应的源代码文件个人认为很好的一本书,代码也很全。
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STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计中,尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪,适用于各种动态应用,如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时,由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载,开发者会选择使用软件模拟I2C(也称为bit-banging)来实现通信。
I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种多主控、双向二线制总线协议,用于连接微控制器和其他设备,如传感器、存储器等。
在模拟I2C中,STM32通过GPIO引脚来模拟SCL(时钟)和SDA(数据)信号,从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机,以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信,你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式,并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式,包括单轴、双轴和三轴测量,以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前,需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如,可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中,通常会包含初始化序列,用于配置STM32的GPIO和定时器(用于生成I2C时钟),然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后,可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值,再进行相应的计算,如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册(如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf")会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息,以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中,可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题,以提高测量精度和稳定性。
总的来说,STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能,开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。
2025/2/14 2:44:28 3.81MB
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随着道路监控系统的日益完善,大量复杂的交通视频加重了交警部门的工作压力,因此建立智能交通监测模型成为路况监控自动化的关键。
本文基于OpenCV开发平台,利用OpenCV的基本函数与运动物体跟踪原型,通过视频处理构建了交通监控模型,对所涉及的运动背景提取、阴影去除运动检测、形态学处理以及碰撞检测等核心技术进行了代码实现。
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本代码建立高斯混合模型(高斯多模型)(GMM),将其用于计算机视觉领域的视频目标检测视频监控运动检测运动目标检测视频目标跟踪等相关应用中。
2024/8/8 10:54:46 3KB 烟雾检测
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1、 代码是集成很多库,JPEG库、BMB转YUV库、24位转256色库、YUV运动预测库,主题代码为大家都共用的ImageProcessing,在01_VC2005文件下面。
2、 本代码不适合于初学者,有些研究2D转3D功底的兄弟可以作为参考,当然这个也是 Ver0.1的参考版本,很漂亮的、实用的当然是拿来商业化,不能发这里发表。
3、 目前国内做得比较好的,而且估计能在几年之后大量使用的2D转3D技术,我认为是《清华大学信息科学与技术国家实验室》,那般哥们好像专利申请了一大堆。
4、2D转3D,深度图,2Dto3D,算法识别,图像处理,运动检测,运动预估5、支持库代码在我们的另外一个上传的资源中,太大只有一个个上次
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将运动目标跟踪问题分解为运动检测和目标跟踪分别加以讨论,分类描述了目标跟踪问题的研究现状、研究方法及常用算法,比较了各种方法的优劣及面临的技术难点问题,并对运动目标跟踪算法的研究前景进行了展望。
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GMM_运动检测_目标跟踪_背景建模基于高斯混合模型的运动物体检测。
有源代码和可执行程序,效果较好。
2024/3/24 6:08:23 8.41MB 运动检测 高斯混合模型 背景建模
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motion-3.2.11.1.tar.gz源码用于视频监控的运动检测远程监控等
2023/11/11 1:50:48 407KB motion
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纯手工ViBe算法Demo,可以完整运行,很少使用循环计算,速度较快。
适合调参数和修改算法使用,也可以直接用来检测现成的图像。
有部分注释。
2023/7/12 18:58:57 42.17MB ViBe Matlab 运动检测
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mpu6050运动检测的程序哈,碰到他或者有震动就触发中断。
这个是我很久之前写的实验啦。
成熟版的因为里面有其它算法,公司项目的,就是汽车运动形态的运算,在linux下的。
涉及版权什么的。
就不上传了。
这个在STM32下的小东西分享给大家,用正点原子的例程改的。
2023/3/15 11:50:24 5.27MB mpu6050 stm32 运动检测
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡